[实用新型]自我复制式3D打印机硬件控制设备

权利要求书

1.自我复制式3D打印机硬件控制设备，包括电控箱(1)、控制按钮(2)、箱体(3)、旋转升降杆(4)、第一距离传感器(5)、打印平台(6)、第一颜料槽(7)、输送管(8)、第二颜料槽(9)、第三颜料槽(10)、固定板(11)、移动轨道(12)、滑块(13)、第一电动推杆(14)、第二距离传感器(15)、存料盒(16)、喷料头(17)、紫外线消毒灯(18)、光固化灯(19)、第三距离传感器(20)、第二电动推杆(21)、凹槽(22)、阀门(23)、电磁开关(24)、警示器(25)和PLC控制器(26)，其特征在于：所述箱体(3)的一侧安装有电控箱(1)，所述电控箱(1)的外部安装有控制按钮(2)，所述电控箱(1)的内部安装有警示器(25)和PLC控制器(26)，所述箱体(3)的底部内壁中心处安装有旋转升降杆(4)，所述旋转升降杆(4)的顶部安装有打印平台(6)，所述旋转升降杆(4)的一侧安装有第一距离传感器(5)，所述箱体(3)的顶部内壁安装有固定板(11)，所述固定板(11)上开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)上安装有移动轨道(12)，所述存料盒(16)通过滑块(13)与移动轨道(12)连接，所述箱体(3)的另一侧安装有第一颜料槽(7)、第二颜料槽(9)和第三颜料槽(10)，所述第一颜料槽(7)、第二颜料槽(9)和第三颜料槽(10)均通过输送管(8)与存料盒(16)连接，所述输送管(8)上安装有阀门(23)，所述阀门(23)的顶部安装有电磁开关(24)，所述存料盒(16)的底部安装有喷料头(17)，所述存料盒(16)的一侧与安装在箱体(3)一侧内壁的第一电动推杆(14)连接，所述第一电动推杆(14)的一侧安装有第二距离传感器(15)，所述存料盒(16)的另一侧与安装在箱体(3)另一侧内壁的第二电动推杆(21)连接，所述第二电动推杆(21)的一侧安装有第三距离传感器(20)，所述箱体(3)的一侧内壁中心处安装有光固化灯(19)，所述箱体(3)的另一侧内壁中心处安装有紫外线消毒灯(18)，所述第一距离传感器(5)电性连接PLC控制器(26)的XO输入端，所述PLC控制器(26)的YO输出端电性连接旋转升降杆(4)，所述第二距离传感器(15)电性连接PLC控制器(26)的X1输入端，所述PLC控制器(26)的Y1输出端电性连接第一电动推杆(14)，所述第三距离传感器(20)电性连接PLC控制器(26)的X2输入端，所述PLC控制器(26)的Y2输出端电性连接第二电动推杆(21)，所述控制按钮(2)电性连接电磁开关(24)和警示器(25)。

2.根据权利要求1所述的自我复制式3D打印机硬件控制设备，其特征在于：所述PLC控制器(26)为一种SIMATIC S7-200PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的自我复制式3D打印机硬件控制设备，其特征在于：所述固定板(11)的X和Y轴方向上均开设有凹槽(22)。

4.根据权利要求1所述的自我复制式3D打印机硬件控制设备，其特征在于：所述第一电动推杆(14)与第二电动推杆(21)对应安装。