[实用新型]可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统

权利要求书

1.一种可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统，其特征在于，包括至少一个探测器、分析判断模块、转换模块、发声装置、固定语库，分析判断模块分别与探测器、转换模块连接，转换模块分别与固定语库、发声装置连接；

所述探测器用于收集车辆周围的路况信息，并将路况信息发送给分析判断模块；

所述分析判断模块用于将接收到的路况信息进行分析处理，判断车辆前方是否有行人，如果前方有行人，向转换模块发送播放警示音频信息的控制信号，之后，当判断车辆前方无行人时，向转换模块发送停止播放警示音频信息的控制信号；

所述固定语库用于存储提醒语句和警告声音，并将提醒语句和警告声音转变为音频文件发送给转换模块；

所述转换模块用于当收到播放警示音频信息的控制信号时，将接收到的音频文件调制为电信号，发送给发声装置；当收到停止播放警示音频信息的控制信号时，停止调制电信号；

所述发声装置用于根据接收到的电信号向前方定向发声。

2.根据权利要求1所述的可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统，其特征在于，所述分析判断模块还与固定语库连接；

所述分析判断模块还用于在前方有行人的情况下，进一步分析前方道路场景，包括前方行人的距离、人数的多少、障碍物类型为行人还是车辆；并将前方道路场景发送给固定语库；

所述固定语库还用于根据接收到的前方道路场景选择相应的提醒语句，将提醒语句转变为音频文件发送给转换模块。

3.根据权利要求2所述的可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统，其特征在于，所述可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统还包括语音引擎和语言库，所述语音引擎分别与分析判断模块、语言库、转换模块连接；

所述分析判断模块还用于分析前方道路场景之后，进一步判断是否要调用语音引擎，如果是则将前方道路场景发送至语音引擎；如果否则将前方道路场景发送给固定语库；

所述语言库用于存储大量的文字、词汇、句子，并通过网络和云平台下载、更新；

所述语音引擎用于根据接收到的前方道路场景从语言库选择适当的文本合成、转变为音频文件，再将音频文件发送给转换模块。

4.根据权利要求1所述的可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统，其特征在于，所述探测器为摄像头、激光雷达、毫米波雷达或差分GPS。

5.根据权利要求1所述的可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统，其特征在于，所述转换模块为功放。

6.根据权利要求1所述的可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统，其特征在于，所述发声装置为定向音箱。

7.根据权利要求1所述的可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统，其特征在于，所述发声装置安装于车辆顶部或车头附近。

8.根据权利要求1所述的可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统，其特征在于，所述探测器通过有线通信或无线通信向分析判断模块发送路况信息。

9.根据权利要求8所述的可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统，其特征在于，所述有线通信为光纤通信或串口通信。

10.根据权利要求8所述的可用于无人驾驶与有人驾驶车辆的道路行人提醒系统，其特征在于，所述无线通信为车载wifi、蜂窝移动网络或蓝牙。