[实用新型]一种植保无人机用电机

说明书

技术领域

一种植保无人机用电机，属于开关磁阻电机技术领域。

背景技术

目前，无人机电机常被应用在植物保护领域，例如棉田喷洒农药都是采用永磁直流无刷电机作为动力，永磁电机因其具备启动转矩倍数较高、效率高、功率密度高、可控性好等优点被广泛应用与无人机中。但由于永磁电机同时也存在转矩波动大、使用温度范围较低（主要受永磁材料的限制）、不适用频繁启动等特点，而并不适用正向、反向变换频繁的场合，进而带来电子控制线路复杂，成本高等问题。因此，一种可适用于频繁正、反向变换启动，能够允许较大范围的温升的无人机用电机是目前亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种使用温度范围广、结构简单、可实现正、反向频繁变换启动的植保无人机用电机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该植保无人机用电机，包括转子和定子，其特征在于：所述的转子和定子上下叠加套装在竖置的轴上，定子通过定子支架固定在轴的输出端内侧，转子通过转子支架转动安装在定子的上方，定子内嵌套定子绕组。

本实用新型的转子没有绕组和磁铁，由于转子上没有永磁体，因此允许较高的温升，满足温度跨度较大的适用场合。由于绕组均设置在定子上，相比传统的永磁电机更容易冷却，效率高，损耗小；转子和定子之间采用上下叠加的结构，转子的转动惯量小，有较高转矩惯量比，并具频繁启动（1000次／小时）的能力，尤其适合正、反向运转的特殊场合使用，且启动电流小，启动转矩大，低速时更为突出，相应的，电力控制电路简单，体积小型化，具有较高的经济性和可靠性。

所述的转子和定子的上下端面上设有端面轴槽，定子上设有多个用于穿套定子绕组的绕组穿孔。

无需任何二次加工，定子绕组采用三相绕组绕制成型，整体嵌入经熔槽绝缘涂覆的定子上设置的绕组穿孔中；磁路采用轴向磁通。

所述的转子支架固定套装在转子的内圈，定子支架固定套装在定子的内圈，转子支架通过轴承转动连接轴。转子支架和定子支架优选采用铝合金支架制作，整体材料利用率高，重量减轻，减少耗电量。

所述的转子支架的上方设有端盖固定机构，端盖固定机构包括连接座和端盖，连接座固定在转子支架的上部，套装在轴的上端部外部，转子支架的上部安装有端盖。

所述的转子支架的下方设有霍尔传感器，霍尔传感器套装在转子支架下方的轴上。

所述的轴的上下两端部分别安装有轴用挡圈，轴的输出端设有平键。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型的转子没有绕组和磁铁，由于转子上没有永磁体，因此允许较高的温升，满足温度跨度较大的适用场合。由于绕组均设置在定子上，相比传统的永磁电机更容易冷却，效率高，损耗小；转子和定子之间采用上下叠加的结构，转子的转动惯量小，有较高转矩惯量比，并具频繁启动（1000次／小时）的能力，尤其适合正、反向运转的特殊场合使用，且启动电流小，启动转矩大，低速时更为突出，相应的，电力控制电路简单，体积小型化，具有较高的经济性和可靠性。整体电机重量减少，效率高，耗电量低。可靠性高，维护率低。制造工艺易实现大批量生产，产品质量一致性高，整体成本有大幅度下降。

附图说明

图1为植保无人机用电机结构示意图。

其中，1、定子螺钉2、转子3、转子支架4、连接座5、内六角螺钉6、端盖7、端盖螺钉8、轴9、第一轴用挡圈10、轴承11、霍尔传感器12、定子13、定子支架14、第二轴用挡圈15、平键16、定子绕组。

具体实施方式

图1是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。

参照附图1：一种植保无人机用电机，包括转子2和定子12，转子2和定子12上下叠加套装在竖置的轴8上，定子12通过定子支架13固定在轴8的输出端内侧，转子2通过转子支架3转动安装在定子12的上方，定子12内嵌套定子绕组16。

转子2和定子12铁芯均用0.35硅钢片冲制盘卷而成的环形，并在其上下端面上设有端面轴槽，定子12上设有多个用于穿套定子绕组16的绕组穿孔。定子12、转子2槽数采用12槽8极的结构，无任何二次加工，定子绕组16采用三相绕组绕制成型，整体嵌入经熔槽绝缘涂覆的定子12上设置的绕组穿孔中；磁路采用轴向磁通。定子12、转子2分别采用铝合金支架制作而成。