[实用新型]一种四连杆定位结构装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种四连杆定位结构装置。

背景技术

现有的四连杆机构是由气缸实现的，内部设有轴承，稍显过重，没有自锁功能，难以实现任意的运动，惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动)，易产生动载荷，设计复杂，积累误差(低副间存在间隙)，工作效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种四连杆定位结构装置，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

提供一种四连杆定位结构装置，包括支承板、第一角支座、第二角支座、气缸、第一连接块、第二连接块、滑轨、连接板、第一连接杆、第二连接杆和轴销，所述气缸的一端通过所述第一连接块旋转连接所述第一角支座，所述第一角支座设于所述支承板上，所述气缸的另一端通过所述轴销旋转连接所述第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端旋转连接所述第二角支座，所述第二连接杆的一端旋转连接所述第二角支座，另一端连接所述连接板，所述连接板可滑动设于所述滑轨上，所述滑轨固定于所述支承板上，所述第二连接杆上设有锁紧装置，所述锁紧装置通过所述第二连接块设于所述第二连接杆上。

上述四连杆定位结构装置，其中，所述锁紧装置包括相互连接的手柄和压簧。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

整个四连杆机构三个运动副三点一线起到自锁功能，安装和调整较方便，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，磨损较轻，寿命长，另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型四连杆定位结构装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1所示，本实用新型四连杆定位结构装置包括支承板1、第一角支座2、第二角支座3、气缸4、第一连接块5、第二连接块6、滑轨7、连接板8、第一连接杆9、第二连接杆10和轴销11，气缸4的一端通过第一连接块5旋转连接第一角支座2，第一角支座2连接支承板1，气缸4的另一端通过轴销11旋转连接第一连接杆9的一端，第一连接杆9的另一端旋转连接第二角支座3，第二连接杆10的一端旋转连接第二角支座3，另一端连接连接板8，连接板8可滑动设于滑轨7上，滑轨7固定于支承板1上，第二连接杆10上设有锁紧装置，锁紧装置通过第二连接块6设于第二连接杆10上。本技术方案中，锁紧装置包括相互连接的手柄12和压簧。

工作时，第二连接杆10通过轴销11和气缸4组成螺旋副1，第一连接杆9和第二连接杆10通过轴销11组成螺旋副B，第一连接杆9和连接板8通过轴销11组成移动副A，压紧手柄12使其A,B,C三点在一条直线上起到自锁功能，气缸4充气时第二连接杆10随其通过轴销11移动，带动第一连接杆9绕轴销11转动，迫使连接板8及其上的零部件在移动副A的作用下在滑轨7上滑行。

从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：

整个四连杆机构三个运动副三点一线起到自锁功能，安装和调整较方便，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，磨损较轻，寿命长，另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。