[实用新型]一种手推式香蕉采摘机械装置

权利要求书

1.一种手推式香蕉采摘机械装置，包括托架、采摘装置和香蕉托板，其特征在于：所述托架与所述香蕉托板相连，所述采摘装置与所述托架相连；

所述托架包括托杆、夹持垫和托架托板，所述采摘装置包括动力控制总成、剪切装置和升降装置，所述夹持垫和剪切装置安装在所述托杆的上部，所述托架托板安装在所述托杆的下部，所述升降装置与所述托架托板和香蕉托板相连；

所述剪切装置包括伸缩液压缸、剪切气缸和切刀，所述切刀安装在所述剪切气缸上，所述夹持垫位于所述切刀下方，所述伸缩液压缸位于所述托架托板和所述香蕉托板之间；

所述香蕉托板和所述托架托板上设有滑道，所述托杆上设有滑轮，所述滑轮在所述滑道中滑动，所述伸缩液压缸与所述托杆相连。

2.根据权利要求1所述的手推式香蕉采摘机械装置，其特征在于：所述升降装置包括升降滑道、升降液压缸和导向滚轮，所述导向滚轮安装在所述香蕉托板上，所述升降液压缸与所述托架托板相连。

3.根据权利要求2所述的手推式香蕉采摘机械装置，其特征在于：所述升降滑道中设有滚槽，所述导向滚轮在所述滚槽中滚动。

4.根据权利要求2-3任一项所述的手推式香蕉采摘机械装置，其特征在于：所述手推式香蕉采摘机械装置还包括移动装置，所述移动装置包括底板、手柄、固定橡胶轮和橡胶万向轮，所述手柄安装在所述底板的一侧，所述固定橡胶轮和橡胶万向轮安装在所述底板下方。

5.根据权利要求4所述的手推式香蕉采摘机械装置，其特征在于：所述升降滑道通过加强筋固定在所述底板上。

6.根据权利要求4所述的手推式香蕉采摘机械装置，其特征在于：所述动力控制总成和所述升降液压缸安装在所述底板上。

7.根据权利要求6所述的手推式香蕉采摘机械装置，其特征在于：所述动力控制总成包括液压控制系统和气压控制系统。