[实用新型]彩钢板抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢结构建筑用彩钢板，尤其涉及彩钢板抓取装置。

背景技术

彩钢板是钢结构建筑中的重要填充材料，在钢结构建筑生产过程中，需要使用彩钢板抓取装置将彩钢板放置在钢结构上。现有的彩钢板抓取装置是由框状机架、铰接在机架两侧的抓钩、连接在机架和抓钩顶端的气缸构成，在抓取彩钢板的过程中，通过伸缩气缸使两侧的抓钩夹持彩钢板，这种经抓钩夹持彩钢板的方式因两侧抓钩抓放彩钢板力度不均匀导致彩钢板两侧倾斜，易造成彩钢板划漆，彩钢板码垛不规整。

发明内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种彩钢板抓取装置，其可在抓放彩钢板的过程中防止彩钢板两侧倾斜，避免彩钢板划漆，彩钢板码垛规整。

本实用新型的技术解决方案是：

一种彩钢板抓取装置，包括框状机架，其特殊之处在于：在机架顶面左右两侧分别设置轴向布置的转轴，在二个转轴上分别固设摆臂，各摆臂绕过机架对应侧并自由垂落，在各摆臂底端分别铰接抓钩，且在各抓钩底部铰接L型连接杆，各连接杆顶端铰接在机架对应侧侧壁上；在二个转轴上分别固设拉杆，且在各拉杆与机架之间连接气缸。

进一步优选，对应侧的摆臂、抓钩和连接杆为二组，增强彩钢板抓取过程中的稳定性。

进一步优选，在机架中轴线处设有中间梁，二个气缸连接在机架的中间梁上。

本实用新型的有益效果是：

由于固设在转轴上的摆臂、铰接在摆臂底端的抓钩，连接在抓钩底端和机架对应侧侧壁间的连接杆共同构成四杆机构，转动二根转轴使对应的抓钩由下向上做大幅度曲线运动轨迹环抱在彩钢板两侧，抓钩对彩钢板无挤压，在抓放彩钢板的过程中防止了彩钢板两侧倾斜，避免了彩钢板划漆，彩钢板码垛规整。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中A部放大图；

图中：1-机架，2-中间梁，3-转轴，4-摆臂，5-抓钩，6-连接杆，7-拉杆，8-气缸。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种彩钢板抓取装置，包括框状机架1，在机架1中轴线处焊接中间梁2，在机架1顶面左右两侧分别安装轴向布置的转轴3，在二个转轴3上分别焊接二个前后对称布置的摆臂4，各摆臂4绕过机架1对应侧并自由垂落，在各摆臂4底端通过销轴分别铰接抓钩5，且在各抓钩5底部通过销轴铰接L型连接杆6，各连接杆6顶端通过销轴铰接在机架1对应侧侧壁上；在二个转轴3上分别焊接拉杆7，且在各拉杆7与机架1之间通过销轴连接气缸8。

操作时，首先将机架1安装在吊运装置的升降机构上，然后移动吊运装置至彩钢板正上方，伸长该彩钢板抓取装置上的二个气缸8，张开二个抓钩5，下落升降机构，再缩短该彩钢板抓取装置上的二个气缸8，合并二个抓钩5，将彩钢板抓取，最后提升升降机构，移动吊运装置，将彩钢板运送到生产线上。

以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。