[实用新型]一种直流电机调速电路

权利要求书

1.一种直流电机调速电路，其特征在于，包括调整电路、比较放大电路、取样电路、直流电源输入端、PWM信号输入端和电路输出端；

所述调整电路的输入端连接所述直流电源输入端，所述调整电路的输出端连接所述电路输出端，所述调整电路的控制端连接所述比较放大电路的输出端；所述电路输出端通过所述取样电路连接所述比较放大电路的第一输入端，所述比较放大电路的第二输入端连接所述PWM信号输入端；所述电路输出端用于连接直流电机。

2.如权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述调整电路包括第一PNP型三极管和第二PNP型三极管；

所述第一PNP型三极管的基极连接所述第二PNP型三极管的发射极，所述第一PNP型三极管的发射极作为所述调整电路的输入端，所述第一PNP型三极管的集电极与所述第二PNP型三极管的集电极连接后作为所述调整电路的输出端，所述第二PNP型三极管的基极作为所述调整电路的控制端。

3.如权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述调整电路包括第一NPN型三极管和第二NPN型三极管；

所述第一NPN型三极管的基极连接所述第二NPN型三极管的发射极，所述第一NPN型三极管的发射极作为所述调整电路的输出端，所述第一NPN型三极管的集电极与所述第二NPN型三极管的集电极连接后作为所述调整电路的输入端，所述第二NPN型三极管的基极作为所述调整电路的控制端。

4.如权利要求2或3所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述比较放大电路包括比较放大器，所述比较放大器的反相输入端作为所述比较放大电路的第二输入端，所述比较放大器的同相输入端作为所述比较放大电路的第一输入端，所述比较放大器的输出端作为所述比较放大电路的输出端。

5.如权利要求4所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述比较放大电路还包括第一电阻和第一电容，所述比较放大器的输出端通过串联的所述第一电阻和所述第一电容连接所述比较放大器的反相输入端。

6.如权利要求4所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述比较放大器的输出端通过串联的第二电阻和稳压管连接所述调整电路的控制端，所述调整电路的控制端通过第三电阻连接所述调整电路的输入端。

7.如权利要求4所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述取样电路包括第四电阻和第五电阻，所述电路输出端通过所述第四电阻连接所述比较放大器的同相输入端，所述比较放大器的同相输入端通过所述第五电阻接地。

8.如权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述直流电机调速电路还包括第六电阻和第二电容，所述PWM信号输入端通过所述第六电阻连接所述比较放大电路的第二输入端，所述第二电容的一端连接在所述第六电阻和所述比较放大电路的第二输入端之间，所述第二电容的另一端接地。

9.如权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述电路输出端还通过电解电容接地。

10.如权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述直流电机调速电路还包括信号控制单元、第一继电器和第二继电器；所述信号控制单元包括PWM信号输出端、信号反馈端、正转控制端和反转控制端；所述第一继电器和所述第二继电器为分别包括第一线圈端、第二线圈端、公共端、常闭端和常开端的单刀双掷继电器；

所述PWM信号输出端连接所述PWM信号输入端；所述正转控制端连接所述第一继电器的第一线圈端，所述反转控制端连接所述第二继电器的第一线圈端，所述第一继电器的公共端连接所述直流电机的第一接线端，所述第二继电器的公共端连接所述直流电机的第二接线端，所述第一继电器的第二线圈端、常闭端和所述第二继电器的第二线圈、常闭端连接所述电路输出端；所述第一继电器的常开端和所述第二继电器的常开端连接所述信号反馈端，所述信号反馈端还通过第七电阻接地。