[实用新型]一种双向翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，尤其涉及一种双向翻转机构。

背景技术

目前弧焊的几大问题，一、弧焊焊接完成后容易开裂，因为弧焊焊接角度不正确，虚焊，二、零件一些特殊角度弧焊容易变形，焊枪无法摆出正确有效的姿势，现有的双向翻转机构适用的范围有限制，较多使用在机器人弧焊，多为自动化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种双向翻转机构，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

提供一种双向翻转机构，包括内旋转电机、内翻转架主连接座、内电机座、内轴承座、内联轴杆、内翻转架副连接座、外旋转电机、外翻转架主连接座、外电机座、外翻转架副连接座、外联轴杆、外轴承座、内旋转框架和外旋转框架，所述内旋转电机、所述内翻转架主连接座、所述内电机座相互配装后与所述内旋转框架组装构成主旋转组件，所述内轴承座、所述内联轴杆、所述内翻转架副连接座相互配装后与所述内旋转框架组装构成副旋转组件，所述主旋转组件通过电机带动所述副旋转组件旋转，所述外旋转电机、所述外翻转架主连接座、所述外电机座相互配装后与所述外旋转框架构成外主旋转组件，所述外翻转架副连接座、所述外联轴杆、所述外轴承座相互配装后与所述外旋转框架构成外副旋转组件，所述外主旋转组件通过电机带动所述外副旋转组件旋转。

上述双向翻转机构，其中，所述内旋转框架可由前后旋转任意角度，所述外旋转框架可由左右旋转任意角度。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本机构可以配合焊枪满足各种角度弧焊焊接，杜绝虚焊，机构占用位置较小，结构结实使用时限再长也不会改变机构的翻转精度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型双向翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1所示，本实用新型双向翻转机构包括内旋转电机1、内翻转架主连接座2、内电机座3、内轴承座4、内联轴杆5、内翻转架副连接座6、外旋转电机7、外翻转架主连接座8、外电机座9、外翻转架副连接座10、外联轴杆11、外轴承座12、内旋转框架13和外旋转框架14，内旋转电机1、内翻转架主连接座2、内电机座3相互配装后与内旋转框架13组装构成主旋转组件，内轴承座4、内联轴杆5、内翻转架副连接座6相互配装后与内旋转框架13组装构成副旋转组件，主旋转组件通过电机带动副旋转组件旋转，外旋转电机7、外翻转架主连接座8、外电机座9相互配装后与外旋转框架14构成外主旋转组件，外翻转架副连接座10、外联轴杆11、外轴承座12相互配装后与外旋转框架14构成外副旋转组件，外主旋转组件通过电机带动外副旋转组件旋转。本技术方案中，内旋转框架13可由前后旋转任意角度，外旋转框架14可由左右旋转任意角度。

从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：

本机构可以配合焊枪满足各种角度弧焊焊接，杜绝虚焊，机构占用位置较小，结构结实使用时限再长也不会改变机构的翻转精度。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。