[实用新型]自动发卡装置

权利要求书

1.一种自动发卡装置，包括:

机架；

储卡模组,所述储卡模组安装于所述机架上并包括多个用于存放卡片的卡夹；

其特征在于,所述自动发卡装置还包括

控制单元；

距离检测器,与所述控制单元通信连接；

发卡模组,其包括与所述机架连接的夹卡手臂及连接于所述夹卡手臂前部的发卡装置；

取卡模组,其设置于所述发卡模组与所述储卡模组之间并与所述发卡模组与所述储卡模组对接,所述取卡模组从所述储卡模组取卡并将所取的卡片传递至所述发卡模组；

所述发卡模组及所述取卡模组与所述控制单元连接,所述距离检测器检测到车辆进入预定位置时,所述控制单元控制所述自动发卡装置启动。

2.如权利要求1所述的自动发卡装置，其特征在于：所述自动发卡装置还包括设于所述发卡模组及所述取卡模组之间的输送模组,所述输送模组将所述取卡模组夹取的卡片输送至所述发卡模组。

3.如权利要求1所述的自动发卡装置，其特征在于：所述储卡模组还包括与所述卡夹对应的压紧机构，所述卡夹存放于所述储卡模组内时，所述压紧机构将所述卡夹压紧。

4.如权利要求3所述的自动发卡装置，其特征在于：所述储卡模组还包括多个抽屉，每一抽屉内存放有若干卡夹；所述抽屉与所述压紧机构关联；所述抽屉被拉出时，所述压紧机构释放对应的卡夹，所述抽屉收纳时，所述压紧机构压紧对应的卡夹。

5.如权利要求1所述的自动发卡装置，其特征在于，所述取卡模组包括：

夹爪，用于夹取所述卡片；

X轴移动模组，与所述夹爪连接以驱动所述夹爪沿一X向移动；及

Z轴移动模组，与所述X轴移动模组连接以驱动所述夹爪沿一Z向移动。

6.如权利要求2所述的自动发卡装置，其特征在于，所述输送模组包括：

驱动装置；

与所述驱动装置连接的输送皮带，所述输送皮带上设有多个用于放置所述卡片的卡槽；及

一导向槽，所述导向槽上设有一夹卡位，所述夹卡位与所述取卡模组对应。

7.如权利要求6所述的自动发卡装置，其特征在于：所述输送模组还包括设于所述输送皮带上方的读卡器；

所述读卡器读取所述发卡模组夹取的卡片，当读卡成功时，所述输送皮带将所述卡片输送至所述夹卡位；当读卡失败时，所述输送皮带将所述卡片输送至一不良卡槽。

8.如权利要求1所述的自动发卡装置，其特征在于，所述自动发卡装置还包括一Z向驱动模组，所述发卡模组滑动安装于所述Z向驱动模组并由所述Z向驱动模组驱动以沿一Z向移动。

9.如权利要求8所述的自动发卡装置，其特征在于：所述自动发卡装置还包括用于检测车辆高度的高度检测装置，所述高度检测装置与控制单元连接；

所述Z向驱动模组根据所述高度检测装置检测到的车辆高度调整所述发卡模组的高度。

10.如权利要求8所述的自动发卡装置，其特征在于：所述发卡模组还包括一第一驱动电机，夹卡手臂与所述驱动电机传动连接并由所述驱动电机驱动旋转。