[实用新型]两轮车有效
| 申请号： | 201720889574.8 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN207007160U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 祝凌云;高强 | 申请（专利权）人： | 北京凌云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/06 | 分类号： | G01C9/06;G01C9/12;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,谢湘宁 |
| 地址： | 100175 北京市大兴区亦庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 两轮车 | ||
1.一种两轮车，其特征在于，所述两轮车包括：
车体(10)；
倾角测量装置，设置在所述车体(10)上，用于测量车体(10)倾角的测量数据；
霍尔角度校准装置(20)，用于测量车体(10)的倾角校准数据；
控制器，分别与所述倾角测量装置以及所述霍尔角度校准装置(20)电连接，所述控制器根据所述倾角校准数据对所述倾角测量装置的测量数据进行校准。
2.根据权利要求1所述的两轮车，其特征在于，所述霍尔角度校准装置(20)包括霍尔传感器，所述霍尔传感器包括：
霍尔传感器本体(21)，所述霍尔传感器本体(21)设置在所述车体(10)上；
连接杆(22)，所述霍尔传感器本体(21)可转动地与所述连接杆(22)连接，所述霍尔角度校准装置(20)根据所述霍尔传感器本体(21)相对所述连接杆(22)的偏转角度获取所述倾角校准数据。
3.根据权利要求2所述的两轮车，其特征在于，所述连接杆(22)在竖直方向的中心线与水平面垂直。
4.根据权利要求2所述的两轮车，其特征在于，所述霍尔角度校准装置(20)还包括：
重锤(23)，与所述连接杆(22)连接。
5.根据权利要求4所述的两轮车，其特征在于，所述重锤(23)的重心位于所述连接杆(22)在竖直方向的中心线上。
6.根据权利要求2所述的两轮车，其特征在于，所述车体(10)在未倾斜状态下，所述连接杆(22)在竖直方向的中心线与所述车体在竖直方向的中心线重合。
7.根据权利要求2所述的两轮车，其特征在于，所述霍尔传感器本体(21)包括：
永磁体；
霍尔元件，所述霍尔元件与所述永磁体对应设置，所述霍尔元件与所述控制器电连接，以将检测到的所述倾角校准数据传递给所述控制器。
8.根据权利要求2所述的两轮车，其特征在于，所述霍尔传感器本体(21)设置在所述车体(10)的顶部。
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