[实用新型]二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统有效
申请号: | 201720889635.0 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN206930965U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 汤景军;蔡明伟 | 申请(专利权)人: | 河北科技大学 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙)13127 | 代理人: | 喻慧玲 |
地址: | 051108 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 陀螺 仪式 运动 控制系统 | ||
1.二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统,其特征为:包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架,内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓,载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面,Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上,2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心;在2个球体的转轴上均安装有对称的旋转电机,旋转电机和控制系统连接。
2.如权利要求1所述的二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统,其特征为:载人运动仓为全封闭球体,Y轴运动仓为全封闭或者半封闭圆环、全封闭或者半封闭球形骨架。
3.如权利要求2所述的二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统,其特征为:载人运动仓直径5.5-6米。
4.如权利要求3所述的二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统,其特征为:载人运动仓或者Y轴运动仓构成材料为2-5CM厚、双面喷砂、透明高强度亚克力。
5.如权利要求4所述的二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统,其特征为:整个载人运动仓由花瓣状亚克力板拼接而成,拼接完成后在花瓣交点处开有直径1米的仓门。
6.如权利要求5所述的二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统,其特征为:在虚拟运动球形仓设备内部或者外部设置投影设备。
7.如权利要求6所述的二轴陀螺仪式运动仓内运动控制系统,其特征为:载人运动仓表面布满密集排列的孔。
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