[实用新型]一种清管器远程检测仪及检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清管器远程检测仪及检测系统。

背景技术

在油气管道行业，需要在油气管道内设置清管器，并使清管器随着油气管道，国内现有的清管器跟踪方法，是使用人工定点交替模式，易受到恶劣天气、复杂地形等因素的影响，而管线往往较长造成需要投入的人次较多，人工成本投入和安全风险较大，清管器的运行状态信息反馈不及时。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供了一种清管器远程检测仪及检测系统，解放了在清管器跟踪作业中的人员投入，提高了自动化程度，且系统稳定性高，有极高的推广价值。

本实用新型解决其主要技术问题所采用的技术方案：

一种清管器远程检测仪，所述清管器安装有信号发射器，该远程监控装置包括单片机控制器、高增益放大电路、卡尔曼滤波筛选电路、光电耦合隔离电路、无线信号发射电路和三个拾取信号探头，该三个拾取信号探头的输出端与所述高增益放大电路相连接，该高增益放大电路的输出端与所述卡尔曼滤波筛选电路相连接，所述卡尔曼滤波筛选电路的输出端通过所述光电耦合隔离电路连接至所述单片机控制器并转换为数字信号，所述单片机控制器的输出端与所述无线信号发射电路相连接。

作为一种优选，所述单片机控制器包括逻辑判断模块和数据存储模块，所述光电耦合电路所输出的信号通过所述逻辑判断模块进行筛选，并转换为数字信号存储至所述数据存储模块。

作为一种优选，所述单片机控制器还包括显示模块，所述数据存储模块与所述显示模块相连接，并通过该显示模块显示所测量的数据。

作为一种优选，还包括电源稳压组件，所述电源稳压组件为所述高增益放大电路和单片机控制电路供电。

本实用新型解决其次要技术问题所采用的技术方案：

一种清管器远程检测系统，包括上述技术方案中所述的清管器远程检测仪；还包括清管器和移动终端，所述清管器上设有可发送特定波频信号的信号发射器；所述清管器远程检测仪为若干个，并间隔设置于埋置于地下的油气管道的上方；该清管器远程检测仪的三个拾取信号探头沿所述油气管道的输送方向等间距设置，并接收所述特定波频信号。

作为一种优选，所述三个拾取信号探头之间的间距为8～12米。

作为一种优选，所述移动终端为智能手机。

作为一种优选，所述特定波频信号为波长为23.5Hz。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的远程检测仪设有三个拾取信号探头，并可依序安装在油气管道的沿线。相应的，在清管器上安装信号发射器。当清管器沿油气管道通过时，该三个拾取信号探头依次检测清管器通过时发出的信号，当清管器通过时，三个拾取信号探头依序接收到信号发射器发出的信号，通过测算信号的接收时间之间的差值，可获得清管器的通过速度，并记录清管器的通过时间，达到远程检测效果。本实用新型的远程检测仪和检测系统解放了在清管器跟踪作业中的人员投入，提高了自动化程度，且系统稳定性高，有极高的推广价值。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种清管器远程检测仪及检测系统不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的检测系统的原理示意图；

图2是本实用新型的远程检测仪的原理示意图。

具体实施方式

实施例：

参见图1至图2所示，本实用新型的一种清管器远程检测仪1，所述清管器2安装有信号发射器21，该远程监控装置包括单片机控制器4、高增益放大电路14、卡尔曼滤波筛选电路15、光电耦合隔离电路16、无线信号发射电路和三个拾取信号探头11、12、13，该三个拾取信号探头11、12、13的输出端与所述高增益放大电路14相连接，该高增益放大电路14的输出端与所述卡尔曼滤波筛选电路15相连接，所述卡尔曼滤波筛选电路15的输出端通过所述光电耦合隔离电路16连接至所述单片机控制器4并转换为数字信号，所述单片机控制器4的输出端与所述无线信号发射电路19相连接。还包括载波电路18，所述单片机控制器4的输出端通过该载波电路18将信号转换为模拟信号，并通过无线信号发射电路19出射信号。

所述单片机控制器4包括逻辑判断模块41和数据存储模块42，所述光电耦合电路所输出的信号通过所述逻辑判断模块41进行筛选，并转换为数字信号存储至所述数据存储模块42。

所述单片机控制器4还包括显示模块，所述数据存储模块42与所述显示模块相连接，并通过该显示模块显示所测量的数据。