[实用新型]一种天轨刹车

说明书

本实用新型公开了一种天轨刹车，包括：一刹车固定座，所述刹车固定座通过螺栓固定在堆垛机上横梁侧面，所述刹车固定座上安装有拉杆和弹簧；一摩擦轮固定座，所述摩擦轮固定座分别与所述拉杆和所述刹车固定座相连接，所述摩擦轮固定座上安装有摩擦轮；一电磁阀，所述电磁阀安装在所述摩擦轮固定座底部，所述电磁阀通过立轴与所述摩擦轮相连接。通过上述方式，本实用新型一种天轨刹车，该刹车通过使用电磁阀，使电机在水平方向急停时，堆垛机上下部分能够同时停止，增加稳定性及安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓储领域，具体涉及一种天轨刹车。

背景技术

堆垛机在使用过程中，当堆垛机在高位工作时，如遇到急刹，堆垛机在水平方向会出现晃动，使得堆垛机的稳定性降低，安全性不高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种天轨刹车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种天轨刹车，包括：

一刹车固定座，所述刹车固定座通过螺栓固定在堆垛机上横梁侧面，所述刹车固定座上安装有拉杆和弹簧；

一摩擦轮固定座，所述摩擦轮固定座分别与所述拉杆和所述刹车固定座相连接，所述摩擦轮固定座上安装有摩擦轮；

一电磁阀，所述电磁阀安装在所述摩擦轮固定座底部，所述电磁阀通过立轴与所述摩擦轮相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述拉杆穿透所述弹簧中心。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摩擦轮固定座通过所述第一销轴与所述刹车固定座固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摩擦轮固定座通过所述第二销轴与所述拉杆固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电磁阀与外设的水平电机相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种天轨刹车，该刹车通过使用电磁阀，使电机在水平方向急停时，堆垛机上下部分能够同时停止，增加稳定性及安全性。

附图说明

图1是本实用新型一种天轨刹车的主视图。

图2是本实用新型一种天轨刹车的左视图。

图3是本实用新型一种天轨刹车的俯视图。

附图中各部件的标记如下：1、刹车固定座；2、拉杆；3、弹簧；4、摩擦轮固定座；5、第一销轴；6、第二销轴；7、电磁阀；8、立轴；9、摩擦轮。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：一种天轨刹车，包括：

一刹车固定座1，所述刹车固定座1通过螺栓固定在堆垛机上横梁侧面，所述刹车固定座1上安装有拉杆2和弹簧3，所述拉杆2穿透所述弹簧3中心。

一摩擦轮固定座4，所述摩擦轮固定座4分别与所述拉杆2和所述刹车固定座1相连接，所述摩擦轮固定座4通过所述第一销轴5与所述刹车固定座1固定连接，所述摩擦轮固定座4通过所述第二销轴6与所述拉杆2固定连接，所述摩擦轮固定座4用于安放所述摩擦轮9。

所述摩擦轮固定座4上安装有摩擦轮9，所述摩擦轮9通过转动给所述拉杆2施加拉力。

一电磁阀7，所述电磁阀7安装在所述摩擦轮固定座4底部，所述电磁阀7与外设的水平电机相连接，所述电磁阀7通过外设的水平电机进行驱动。

所述电磁阀7通过立轴8与所述摩擦轮9相连接，所述电磁阀7驱动所述摩擦轮9转动同时所述弹簧3被压缩，所述弹簧3产生弹性变形，因此所述拉杆2被拉向刹车固定座侧，所述摩擦轮9紧紧贴住天轨，从而使堆垛机上部与下部同时停止。