[实用新型]一种电子产品自动取料装置

权利要求书

1.一种电子产品自动取料装置，其特征在于：包括支板（1）、连板（2）、横杆（3）、横向滑座（4）、升降汽缸（5）、升降滑座（8）、取料汽缸（9）及夹爪（10），其中，上述支板（1）包括二块，两支板（1）平行间隔设置；上述连板（2）连接于两支板（1）之间，与两支板（1）形成整体的支撑结构；上述横杆（3）横向连接于两支板之间；上述横向滑座（4）可滑动地套设在横杆（3）上；上述升降汽缸（5）竖直设置于横向滑座（4）的一侧，升降汽缸（5）的输出端朝下方设置；上述升降滑座（8）沿竖直方向可滑动地嵌设在升降汽缸（5）的侧壁上，且升降滑座（8）与升降汽缸（5）的输出端连接，升降汽缸（5）驱动升降滑座（8）升降运动；上述取料汽缸（9）设置于升降滑座（8）的侧壁上，并随升降滑座（8）升降运动，取料汽缸（9）的输出端朝下方设置；上述夹爪（10）包括二个，两夹爪（10）分别平行间隔地连接于取料汽缸（9）的输出端上，取料汽缸（9）驱动两夹爪（10）相对运动，以便夹取或松开产品。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品自动取料装置，其特征在于：所述的两支板（1）竖直设置于水平面上，两支板（1）之间放置有料盒（11），料盒（11）的顶部开口，其内放置有待夹取的产品。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品自动取料装置，其特征在于：所述的横杆（3）包括二根，两横杆（3）上下平行间隔地设置于两支板（1）之间；上述横向滑座（4）可滑动地套设于两横杆（3）上，横向滑座（4）与外设汽缸连接，外设汽缸驱动横向滑座（4）沿横杆（3）方向直线滑动。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品自动取料装置，其特征在于：所述的升降汽缸（5）的侧壁上竖直设有升降滑轨（12）；上述升降滑座（8）可滑动地嵌设在升降滑轨（12）上；上述升降汽缸（5）的输出端连接有推杆（6），推杆（6）的下端通过连接块（7）连接在升降滑座（8）的下端，升降汽缸（5）通过推杆（6）驱动升降滑座（8）沿升降滑轨（12）升降运动。