[实用新型]一种3D打印测高机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印测高机构，尤其涉及一种适用于FFF(熔丝制造)3D打印机的摆臂式测高机构。

背景技术

FFF(熔丝制造)3D打印机是一种常用的3D打印机，其喷头相对工作平台的高度(即间距)是确保打印件品质的重要因素，工作平台的倾斜度会直接影响这个高度(间距)的一致性，在高度(间距)较大的部位，会造成层厚过大，从而导致层与层之间不能牢固粘结，甚至打印失败，这种现象在大台面的3D打印机上尤为严重。对于一般的3D打印机，虽然其工作平台的装配状况进行过调整，但是难免还会有某些倾斜。因此在开始打印前，必须测定工作平台的倾斜度并进行有效的补偿。目前在FFF 3D打印机上，有红外式、感应式和激光式等工作平台倾斜度测量方法，但是这些方法易受环境条件干扰，造成工作不稳定，测量误差过大。

实用新型内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种3D打印测高机构，能够准确、稳定地测定工作平台的倾斜度，并为控制系统提供补偿所需的准确数据，确保打印过程顺利完成。

本实用新型的技术方案为：本实用新型揭示了一种3D打印测高机构，包括探针、限位开关、摆臂、伺服驱动舵机和摆臂连接座，其中：

探针传递其与工作平台的接触状态；

限位开关采集探针与工作平台上表面的接触信号；

摆臂固定、承载探针和限位开关，摆臂的上端连接伺服驱动舵机，将伺服驱动舵机的转动传递给探针和限位开关；

伺服驱动舵机驱动摆臂并控制摆臂的摆角；

摆臂连接座的上端固定于喷头，下端与伺服驱动舵机连接，用于喷头与3D打印测高机构间的连接。

根据本实用新型的3D打印测高机构的一实施例，探针随喷头向下运动，当探针头部接触到工作平台的上表面时，探针内的顶针发生轴向运动并触碰限位开关，向控制系统发送表示喷头相对工作平台的高度的信号。

根据本实用新型的3D打印测高机构的一实施例，喷头向上运动后，探针内的顶针脱离工作平台上表面，探针内的复位弹簧强制顶针回到原始状态，伺服驱动舵机带动摆臂沿逆时针方向转动一定角度后，探针跟随喷头沿水平面移动至工作平台上表面的另一点位并再次采集该另一点位相对喷头的高度。

根据本实用新型的3D打印测高机构的一实施例，限位开关采集到工作平台上表面的多个点位相对喷头的高度，通过控制系统得到工作平台的倾斜度。

根据本实用新型的3D打印测高机构的一实施例，伺服驱动舵机控制摆臂呈工作和停泊两种状态。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型的3D打印测高机构包括探针、限位开关、摆臂、伺服驱动舵机和摆臂连接座，由伺服驱动舵机驱动摆臂，通过探针和限位开关，采集喷头相对工作平台的高度(即间距)，能准确、稳定地测定工作平台的倾斜度，并为控制系统提供补偿所需的准确数据，确保打印过程顺利完成，得到合格的3D打印件。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了本实用新型的3D打印测高机构的组成示意图。

图2示出了本实用新型的3D打印测高机构的工作状态示意图。

图3示出了摆臂处于停泊状态的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

图1和图2示出了本实用新型的FFF(熔丝制造式)3D打印摆臂测高机构的组成示意图。请参见图1和图2，本实施例的摆臂式测高机构固定在3D打印机的喷头6上，主要包括：探针5、限位开关3、摆臂4、伺服驱动舵机2和摆臂连接座1。