[实用新型]智能跳舞公婆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及一种智能控制的电动布偶玩具。

背景技术

布偶玩具的制作可以上溯到古代，人们用布缝制布偶给孩子玩耍，孩子的早期教育也就在无意之中开始了，并且这样的玩具深受幼儿的喜爱。相对于传统的静态布偶玩具，电动布偶玩具在趣味性、互动性、教育性、声光效果方面都占有明显的优势，越来越受到消费者的欢迎，市场需求逐年增加，已经成为玩具市场的主流品种。电动布偶玩具通常是在布偶玩具内部设置电动机构，而布偶玩具通常是一人形或动物形状的布偶外饰，在内部电动机构的带动下作一些机械动作，形成动态效果，给幼儿带来快乐。但是，这种单一的人形或动物形状的电动布偶动作比较简单，表现力不强，趣味性不够，需要有多人组合联动且动作协调灵活、富有美感的布偶来使品种更加丰富。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能跳舞公婆，它不仅具有双人布偶外饰，而且两个人形布偶能作出有进有退、协调灵活的舞姿动作。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种智能跳舞公婆，包括机芯及套装于机芯之外的外饰，所述外饰为相拥的两舞姿人形外饰，每一人形外饰均包括一双可活动移步的外饰腿脚；所述机芯包括机座A和基座B，在机座A与机座B两侧均分别活动设置有两腿脚构件，各腿脚构件均通过上部的长槽活套在对应的机座A或机座B上的固定销上，在机座A两侧分别转动支承有转盘A，在机座B两侧分别转动支承有转盘B，在转盘A和转盘B上圴设置有偏心销轴，各腿脚构件通过中部销孔与相应的偏心销轴活动连接；所述机座A与机座B相铰连且其铰连轴线竖直设置，在机座A两侧的转盘A上还设置有偏心摆轴，在两偏心摆轴上分别活动套接有连杆，连杆的另一端分别活动套接在机座B两侧的摆动销轴上；在机座A上安装有驱动电机，所述驱动电机与转盘A及转盘B传动连接；所述两舞姿人形外饰分别套装在机座A与机座B上，所述外饰腿脚套装在相应的腿脚构件上。

在上述结构中，由于所述外饰为相拥的两舞姿人形外饰，每一人形外饰均包括一双可活动移步的外饰腿脚，则所述外饰可以适应双人进退移步的舞姿动作要求。又由于所述机芯包括机座A和基座B，在机座A与机座B两侧均分别活动设置有两腿脚构件，各腿脚构件均通过上部的长槽活套在对应的机座A或机座B上的固定销上，在机座A两侧分别转动支承有转盘A，在机座B两侧分别转动支承有转盘B，在转盘A和转盘B上圴设置有偏心销轴，各腿脚构件通过中部销孔与相应的偏心销轴活动连接，则各腿脚构件可以在转盘A和转盘B上偏心销轴的带动下绕固定销前后摆动，且相对于固定销上下移动，从而可以分别相对于机座A与机座B作出移步的动作，转盘A和转盘B的旋转方向决定了腿脚构件的移步方向，腿脚构件也就可以带动机座A和机座B进退移位。再由于所述机座A与机座B相铰连且其铰连轴线竖直设置，在机座A两侧的转盘A上还设置有偏心摆轴，在两偏心摆轴上分别活动套接有连杆，连杆的另一端分别活动套接在机座B两侧的摆动销轴上，则偏心摆轴可以带动连杆前后运动，从而带动机座B绕与机座A间的铰连轴线摆，即机座B在随腿脚构件进退移位的同时还进行左右摇摆，其动感更加丰富。还由于在机座A上安装有驱动电机，所述驱动电机与转盘A及转盘B传动连接，则机座A与机座B的所有运动均支边驱动电机来驱动，从而可以方便地自动控制其运动的方向与节奏。更由于所述两舞姿人形外饰分别套装在机座A与机座B上，所述外饰腿脚套装在相应的腿脚构件上，则机座A与机座B及其上的腿脚构件的运动都将通过两舞姿人形展现出来，不仅有两人形布偶有进有退的移动舞步，而且还有两人形布偶相对的摆动，使舞姿显得更加协调灵活，趣味性更强。

本实用新型的一种优选实施方式，所述机座A与机座B的铰连轴线位于所述两摆动销轴之间。采用该实施方式，机座B可以在两连杆的驱动下相对于机座A左右对称地摆动，使得玩具的移步基本保持直线运动状态。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述连杆两端分别设置有长孔，所述长孔的宽度与所对应的偏心摆轴或摆动销轴的直径相对应，且连杆两端长孔分别处于相互垂直的两平面内。采用该实施方式，可以使连杆相对于机座A只作前后方向的运动，且连杆与机座A和机座B之间运动可以更加灵活。

本实用新型的又一种优选实施方式，在所述机座A两侧还分别设置有限位销轴，所述连杆通过限位长孔套接在相应的限位销轴上。采用该实施方式，可以进一步控制连杆的运动方向，使机座B的运动更加符合要求。