[实用新型]一种基于无人机的便携抛投式除异物装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电力设备附件技术领域，具体是指一种基于无人机的便携抛投式除异物装置。

背景技术

由于各种原因，架空输电线上经常会有异物悬挂，如塑料薄膜、风筝、玩具气球等会缠绕到输电线上。当输电线上缠绕有异物时会产生极大的安全隐患，对输电和人身安全都构成严重威胁。为此，需要及时清除输电线上的悬挂异物，以消除安全隐患。但由于架空输电线距离地面较高，且输电线路带有高压电，传统人工很难清理，目前虽然采用工程车可以升到一定高度由工作人员清理，但由于是带电作业困难度和危险性均较高，大部分地区车辆也难以达到。

为了解决上述问题，目前提出了一种输电线异物清除装置，如：

(1)气体燃烧方式。气体燃烧方式通过无人机加载喷射可燃气体点燃异物方式去除异物。系统由储气罐、喷气装置、电动控制阀、喷头等组成。但是，在其使用过程中还是存在以下问题：

1)由于该输电线异物清除装置燃烧的火焰颜色近乎无色，加之设备安装在无人机上，在操作控制无人机时，很难将无人机调整在一个精确的位置，使得喷头无法对准输电线上悬挂的异物；

2)输电线异物清除装置一旦固定在无人机上就无法再调整喷头的喷射角度，有些输电线由于所处环境复杂，无人机无法达到指定位置，导致无人机的操作难度大，异物清除效果也较差。

(2)喷射汽油燃烧方式。基于气体燃烧方式的不足，汽油燃烧方式应运而生。通过喷射汽油燃烧方式可在一定程度上解决火焰无色问题。由于装置的无人机使用环境，使得该方式火焰极易受风影响，同样存在较难对准问题。

基于此，研究并开发设计一种基于无人机的便携抛投式除异物装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对高压输电线路的悬挂异物进行清除，因高压线路长，挂线高，分布广阔，大多数线路清障车难以到达，带电作业难度大且危险等问题，现提供一种基于无人机的便携抛投式除异物装置，在多旋翼无人机挂载除异物投放装置，多旋翼无人机飞达高压线路上异物的上方投放引燃装置，地面人员通过远程操作遥控接收装置点燃引燃装置，引燃装置来引燃异物，以达到清除异物的目的。解决了现有技术中使用的清除装置因高压线路长、挂线高、分布广阔，操作难度大、危险系数高等技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于无人机的便携抛投式除异物装置，包括多旋翼无人机、除异物投放装置、引燃装置、遥控点火装置、地面遥控器；

多旋翼无人机：用于挂载除异物投放装置，并携带遥控点火装置至异物的上端；

引燃装置：用于挂载遥控点火装置；

除异物投放装置：用于挂载将异物引燃的引燃装置，引燃装置在地面遥控器的遥控作用下与除异物投放装置分离，在高压线路上的异物处引燃，并将异物引燃；

遥控点火装置包括遥控接收装置、电子开关，遥控接收装置与电子开关无线连接，引燃装置引燃；

遥控接收装置：用于接收安装在地面监控站的地面遥控器发送的点火信号；

电子开关：用于执行遥控接收装置发送的控制信号，打开电子开关，将引燃装置引燃。

本技术方案针对现有除高压输电线路异物的方法，由于高压线路长、挂线高、分布广阔，带电作业难度大、危险系数大的情况，采用多旋翼无人机，可直接飞行到待清除异物的上方，则完全解决了高压线路线长、线高、线分布广阔，难以采用地面装置进行清除线路上存在的异物问题。

其中，多旋翼无人机作为除异物装置挂载平台，具体可为四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，详细结构为本领域技术人员所公知，不再详述。

其中，除异物投放装置安装在多旋翼无人机的底部，除异物投放装置可为自动脱钩装置，其上端挂载有引燃装置，引燃装置与除异物投放装置的脱离是在地面监控站的遥控命令下，引燃装置掉落到高压线路的异物上。

遥控点火装置中的遥控接收装置，用于接收安装在地面监控站发送的点火信号，电子开关与遥控接收装置连接，则位于高压线路上异物上端的引燃装置被引燃，进而带动异物被点燃，从而达到清除异物的目的。

具体操作方法为：地面监控站操作多旋翼无人机到达高压线路的异物上端，然后发出控制引燃装置与多旋翼无人机脱离的信号，则启动除异物投放装置，悬挂在除异物投放装置上的引燃装置顺利到达异物上；地面监控端控制多旋翼无人机飞离高压线路，待飞开后，地面监控站发出引燃引燃装置的控制指令，遥控接收装置接收到该控制信号，与电子开关无线连接，打开电子开关，引燃装置引燃，继而将高压线路燃烧，清除殆尽。