[实用新型]海事监控设备及系统

权利要求书

1.一种海事监控设备，其特征在于，受控于地面控制系统；所述海事监控设备包括运行在海上的无人船及无人机；

所述地面控制系统分别与所述无人船、所述无人机无线连接；所述无人船与所述无人机通过能够进行收放的线缆电连接，且所述无人船通过所述线缆向所述无人机供电。

2.根据权利要求1所述的海事监控设备，其特征在于，所述无人船包括第一控制系统、第一动力系统、第一电源系统、第一任务系统及收放供电系统；所述第一控制系统与所述地面控制系统无线连接，并分别与所述第一动力系统、所述第一任务系统、所述收放供电系统电连接；所述第一动力系统用于为所述无人船提供动力，并用于驱动所述第一电源系统产生电能；所述收放供电系统的一端通过所述线缆与所述无人机电连接，所述收放供电系统的另一端与第一电源系统电连接，且所述收放供电系统用于对所述线缆进行收放操作；所述第一电源系统用于通过所述收放供电系统向所述无人机供电。

3.根据权利要求2所述的海事监控设备，其特征在于，所述收放供电系统包括固定装置、移动导轨、驱动单元、转动件、动滑轮及定滑轮；所述固定装置及所述移动导轨安装于所述无人船上；所述驱动单元和所述转动件固定在所述固定装置上；所述驱动单元用于控制所述转动件转动；所述定滑轮通过所述固定装置固定于所述转动件的上方；所述动滑轮能够沿所述移动导轨滑动；

所述线缆，一端与所述无人机电连接，另一端依次绕过所述定滑轮、所述动滑轮及所述转动件与所述第一电源系统电连接，其中，所述转动件转动而使所述线缆缠绕在所述转动件上，或者使所述线缆从所述转动件上释放。

4.根据权利要求3所述的海事监控设备，其特征在于，所述收放供电系统还包括拉力检测组件；所述拉力检测组件与所述动滑轮上的线缆连接，并与所述第一控制系统电连接；所述拉力检测组件用于测量所述线缆产生的拉力并将测量结果反馈至所述第一控制系统。

5.根据权利要求2至4中任一项权利要求所述的海事监控设备，其特征在于，所述第一动力系统包括发动机。

6.根据权利要求5所述的海事监控设备，其特征在于，所述第一电源系统包括依次电连接的发电机、储能单元及电源分配器；所述发动机用于驱动所述发电机发电；所述储能单元用于存储电能，并将电能通过所述电源分配器分配出去。

7.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的海事监控设备，其特征在于，所述无人船包括用于供所述无人机起飞和降落的无人机平台。

8.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的海事监控设备，其特征在于，所述线缆为光电复合线缆。

9.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的海事监控设备，其特征在于，所述无人机包括第二控制系统、第二电源系统、第二任务系统及第二动力系统；所述第二电源系统分别与所述第二控制系统、所述第二动力系统、所述第二任务系统电连接，并通过所述线缆与所述无人船电连接；所述第二控制系统还与所述地面控制系统无线连接；

所述第二电源系统通过所述线缆接收来自所述无人船的电能，并对所述第二控制系统、所述第二任务系统、所述第二动力系统进行供电。

10.一种海事监控系统，其特征在于，包括：运行在海上的无人船、无人机及地面控制系统；

所述地面控制系统分别与所述无人船、所述无人机无线连接；所述无人船与所述无人机通过能够进行收放的线缆连接，且所述无人船通过所述线缆向所述无人机供电。