[实用新型]一种取晶、固晶装置及其采用它的固晶机

权利要求书

1.一种取晶、固晶装置，其特征在于，包括:

固晶台，所述固晶台沿X、Y方向运动，所述固晶台上嵌设有平面治具座，所述平面治具座与所述固晶台平齐，所述平面治具座连接有加热装置；

转臂，所述转臂设有沿平行于所述转臂的旋转轴线来回运动的焊头，所述焊头用于取晶和固晶；

基板，所述基板位于所述固晶台上方且相对于所述固晶台沿X方向作进给运动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述转臂连接，用于驱动所述转臂圆周转动；

晶圆台和晶圆台驱动装置，所述晶圆台用于固定晶圆，所述晶圆台驱动装置用于驱动所述晶圆台沿X、Y方向运动以及驱动所述晶圆台绕其旋转轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种取晶、固晶装置，其特征在于，还包括第一视觉定位装置和第二视觉定位装置，所述第一视觉定位装置固定于所述晶圆台上方，所述第二视觉定位装置固定于所述平面治具座上方。

3.根据权利要求2所述的一种取晶、固晶装置，其特征在于，所述平面治具座的四个角附近设有阶梯孔，所述阶梯孔内安装有调平螺丝和弹簧，所述弹簧套设于所述调平螺丝上。

4.根据权利要求3所述的一种取晶、固晶装置，其特征在于，所述焊头为一伸缩式结构，焊头包括第一连接杆、套筒、第二连接杆和压簧，第一连接杆与套筒滑动连接，第二连接杆穿设于套筒内且与套筒固定连接，压簧一端与第一连接杆连接，压簧的另一端与第二连接杆的一端连接，第一连接杆的周向设有凹槽，套筒内壁设有导向凸起，凹槽与导向凸起配合，气管插入第一连接杆和第二连接杆中并与吸嘴连接,气管连接有真空发生器。

5.固晶机，包括基板上料装置、点胶装置，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一所述的一种取晶、固晶装置。