[实用新型]一种多功能自动爬行的墙体抓手有效
| 申请号： | 201720896448.5 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN206926742U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 杜在友;黄汝臣;周雨晴;刘咏琪 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 自动 爬行 墙体 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能自动爬行的墙体抓手，其特征在于：包括主电机、备用电机、齿轮甲、齿轮乙、齿条甲、齿条乙、吸盘甲、吸盘乙、连接板、空心块和电磁体，所述主电机通过键与齿轮甲固定连接，所述备用电机通过键与齿轮乙固定连接，所述齿轮甲与齿条甲连接，所述齿轮乙与齿条乙连接，所述吸盘甲与空心块固定连接，所述吸盘乙与连接板固定连接，所述连接板与齿条甲和齿条乙固定连接，所述空心块与齿轮甲和齿轮乙之间保持有间隙，没有连接在一起，所述连接板中间部分开有一个槽道，所述电磁体固定在吸盘甲和吸盘乙内部。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动爬行的墙体抓手，其特征在于：所述吸盘甲的长度大于吸盘乙的长度。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动爬行的墙体抓手，其特征在于：所述齿轮甲和齿轮乙之间通过轴固定在一起。
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