[实用新型]一种翻转治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人制备技术领域，尤其涉及一种翻转治具。

背景技术

RV减速器作为一种新的用于工业机器人关节处的传动机构，与传统谐波减速器相比，RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，其以体积小、抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有较高的抗疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，故世界上许多高精度机器人传动多采用RV减速器。随着工业机器人行业的迅速发展，国内对工业机器人的需求也大规模增长。

现有技术中在装配减速机时存在以下问题：RV减速机因为外形不规则、重量大，在与定位盘组装时，需要员工纯手动翻转减速机180度，然后与定位盘组装，由于翻转后无支撑，很难保证装配面的平稳性，且对RV减速机吊装平稳性要求较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种翻转治具，用以提高装配平稳性，提高装配方便性，提高装配效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种翻转治具，包括：

对向设置的支撑架；

与所述支撑架一一对应的旋转机构，每个旋转机构安装于对应的支撑架，且每个旋转机构可相对对应的支撑架旋转；

与所述旋转机构一一对应的固定机构，所述固定机构用于固定减速机，每个固定机构与对应的旋转机构固定连接；

用于将旋转机构相对对应的支撑架固定的锁紧件；

用于将固定盘与所述减速机固定的紧固件。

本实用新型提供的翻转治具，在装配减速机时，从支撑架上将固定机构和旋转机构取下(固定机构和对应的旋转机构固定连接在一起)，将减速机固定在固定机构上，然后将固定机构、旋转机构以及减速机吊装到支撑架上(此时减速机与其安装固定盘相背的一面朝上)，采用锁紧件将旋转机构相对支撑架固定，此时可以在减速机朝上的一面上安装其它部件，安装完成后，将锁紧件打开，旋转旋转机构，使得减速机旋转180度，此时，减速机用于安装固定盘的一面朝上，再用锁紧件将旋转机构相对支撑架固定，以保持安装角度，将固定盘与减速机通过紧固件固定在一起。

可见，本实用新型提供的翻转治具，可以提高装配平稳性，提高装配方便性，提高装配效率。

在一些可选的实施方式中，每个旋转机构包括：

旋转轴；

套装于所述旋转轴上的轴承；

设置于所述轴承一端的端盖；

套装在轴承外的套筒，所述套筒与对应的支撑架固定连接。端盖可以对轴承外圈进行轴向定位，套筒可以在轴的径向方向对轴进行定位，保证旋转机构旋转的平稳性。

在一些可选的实施方式中，每个旋转机构还包括：

固定于所述旋转轴靠近所述端盖的一端的旋动螺母。旋动螺母可以选择外六角螺母，便于使用者手动旋转。

在一些可选的实施方式中，每个固定机构包括：

用于与对应的旋转轴未设置所述螺母的一端固定连接的第一连接板；

用于固定所述减速机的固定板，所述固定板上设有与所述减速机上设有的螺纹孔一一对应的安装孔；

与所述安装孔一一对应的螺钉，每个螺钉穿过一安装孔与对应的螺纹孔螺纹连接；

用于将所述固定板和所述第一连接板连接的第二连接板。固定板用于安装减速机的一面可以设置为与减速机配合的凹凸面。

在一些可选的实施方式中，所述第一连接板、所述固定板以及所述第二连接板为一体式结构。结构简单，便于组装。

在一些可选的实施方式中，每个旋转机构还包括：

具有卡口的安装座，所述安装座与对应的所述旋转轴未设置所述螺母的一端固定连接；

每个所述第一连接板的一端插入对应的所述卡口内并通过螺栓与对应的所述安装座固定连接。便于将固定机构与对应的旋转机构固定连接。

在一些可选的实施方式中，每个固定板上设有一第一插孔；

所述紧固件包括：两个第一定位销，其中：一第一定位销的一端穿过所述固定盘上设有的通孔与一固定板上设有的第一插孔固定连接，另一第一定位销的一端穿过所述固定盘上设有的另一通孔与另一固定板上设有的第一插孔固定连接。采用定位销连接，便于安装和拆卸。

在一些可选的实施方式中，每个支撑架上设有与对应的所述套筒配合的U型开口槽。U型开口槽的设置，便于旋转机构的自由取放。

在一些可选的实施方式中，每个锁紧件包括：

锁紧板，所述锁紧板的一端设有固定对应的所述螺母的锁紧孔，所述锁紧板的另一端设有第二插孔；