[实用新型]一种低重心、高运动稳定性的服务机器人

权利要求书

1.一种低重心、高运动稳定性的服务机器人，其特征在于：它包括头部、躯体框架、头部连接杆和多个驱动轮支架，其中所述头部通过第一销轴连接所述头部连接杆的顶部，所述第一销轴通过带传动机构连接设置在所述躯体框架下部的第一驱动电机的输出轴；所述驱动轮支架通过第二销轴对称地设置在躯体框架的底部，各驱动轮支架结构相同；所述第二销轴附近设置第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴连接所述第二销轴。

2.如权利要求1所述的一种低重心、高运动稳定性的服务机器人，其特征在于：所述带传动机构包括上传动轮、下传动轮和传动带，所述上传动轮的中心穿过所述第一销轴，所述下传动轮的中心连接所述第一驱动电机的输出轴，所述传动带连接所述上传动轮和下传动轮；所述第一驱动电机的输出轴平行于地面。

3.如权利要求2所述的一种低重心、高运动稳定性的服务机器人，其特征在于：所述头部连接杆为中空管状，所述传动带从所述头部连接杆的中部穿过；所述第一驱动电机设置在所述躯体框架的侧壁上。

4.如权利要求1或2或3所述的一种低重心、高运动稳定性的服务机器人，其特征在于：所述躯体框架为矩形框架，所述躯体框架中部设置平行于底板的定位板；所述头部连接杆依次穿过躯体框架的上板和定位板中间的通孔。

5.如权利要求4所述的一种低重心、高运动稳定性的服务机器人，其特征在于：所述上板和定位板中间的通孔与所述头部连接杆之间分别设置第一轴承和第二轴承。

6.如权利要求5所述的一种低重心、高运动稳定性的服务机器人，其特征在于：所述头部连接杆位于第一轴承和第二轴承上部设置台阶面。

7.如权利要求1或2或3或5或6所述的一种低重心、高运动稳定性的服务机器人，其特征在于：所述躯体框架下部设置第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接一主动齿轮的中轴，所述头部连接杆的下部外周上设置与所述主动齿轮啮合的被动齿轮。

8.如权利要求1或2或3或5或6所述的一种低重心、高运动稳定性的服务机器人，其特征在于：所述驱动轮支架内侧安装驱动轮支撑杆。

9.如权利要求1或2或3或5或6所述的一种低重心、高运动稳定性的服务机器人，其特征在于：所述驱动轮支架未与躯体框架连接的一端与一挡泥板组件相连，所述挡泥板组件内部安装驱动轮。

10.如权利要求9所述的一种低重心、高运动稳定性的服务机器人，其特征在于：所述驱动轮由同处于挡泥板组件内部的驱动电机驱动。