[实用新型]一种无人机辅助载荷快速拆换装置

说明书

技术领域

本实用新型一种无人机辅助载荷快速拆换装置，涉及一种在无人机进行任务时，对辅助荷载进行快速拆换的装置，属于无人机设备领域。特别涉及一种通过圆形弹片，对辅助荷载进行快速拆换的装置。

背景技术

目前，无人机运用也来有广泛，在电力机关、行政部门、农业灌溉、娱乐影音等都会用到无人机，通过无人机作为一个载体，安装不同的辅助荷载，解决对应的问题，挂载不同的模块可以完成不同的任务，挂载摄像机可完成航怕等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，挂载药箱可完成农田撒药任务，若是单一任务，一架无人机就可以完成，如果任务繁琐需要挂载不同模块满足不同需求时如何快速的更换模块就成了棘手的问题，传统方法都是螺钉直接连接，导致更换挂载时需要使用工具更换模块费时费力，而且外场必须携带工具，螺钉与螺母也比较容易丢失，现有的快拆结构通过榫头和卡扣进行锁紧，通过两个卡扣形成全包式的结构，和榫头之间形成固定，其连接结构复杂，在使用过程中容易出现卡死，导致拆换困难，同时由于通过榫头和卡扣连接，一旦榫头发生弯曲等情况，锁紧问题将愈发严重，使得拆卸更加困难，降低了无人机辅助载荷的拆换效率。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种无人机辅助载荷快速拆换装置提供了一种通过圆形弹片，对辅助荷载进行快速拆换的装置。结构简单，方便实用。

本实用新型一种无人机辅助载荷快速拆换装置是这样实现的：本实用新型一种无人机辅助载荷快速拆换装置由主体支撑装置和连接固定装置组成，主体支撑装置由机座固定环、矩形卡槽、连接圆孔和机座安装孔组成，机座固定环周向等距开有多个机座安装孔，所述机座固定环为环形结构，机座固定环内侧上等距开有三个连接圆孔，连接圆孔下侧开有开口矩形卡槽，且和连接圆孔相连通，连接固定装置连接杆、导向销、T型导向板、拉杆、圆形弹片、荷载安装孔、连接环、荷载固定环、T型槽、限位斜面和限位板组成，荷载固定环上等距开有多个荷载安装孔，连接环置于荷载固定环上，所述连接环上等距开有三个T型槽，T型卡槽内置有T型导向板，连接杆置于T型导向板上，所述连接杆的一端上置有导向销，所述T型槽内置有限位板，圆形弹片置于荷载固定环中心位置，圆形弹片外侧壁上等距置有三个拉杆，且一一对应和三个T型导向板相连接，所述拉杆上置有限位斜面。

使用时，将机座固定环通过机座安装孔固定在无人机上，然后将辅助荷载，例如摄像装置、喷雾装置等通过荷载固定孔安装到荷载固定环上，然后通过拇指、食指和中指对应卡在圆形弹片外侧，且对应紧贴三个连接杆一侧，手指向内用力，挤压圆形弹片，使得圆形弹片带动连接杆向内收缩，进而带动T型导向板沿着T型槽滑动，使得连接杆向内收，然后将连接环和机座固定环贴合，使得连接杆对应卡入连接槽内，然后手指松开，圆形弹片复位，通过连接杆推动T型导向板将连接杆推入连接槽内，T型导向板卡入矩形卡槽内，完成安装，当需要拆卸时，拇指、食指和中指卡在圆形弹片外侧，配合用力，拉回连接杆，然后进行分离，所述限位斜面的设计，能够对拉杆进行导向，达到对无人机辅助荷载的快速拆装的目的。

有益效果。

一、结构简单，方便实用。

二、成本低廉，易于推广。

三、能够有效提高无人机辅助载荷的拆换效率。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机辅助载荷快速拆换装置的立体拆分图。

图2为本实用新型一种无人机辅助载荷快速拆换装置的机体连接环立体结构图，其仅仅显示了连接圆孔的结构。

图3为本实用新型一种无人机辅助载荷快速拆换装置的连接杆的立体结构图，其仅仅显示了连接扣的结构。

附图中

其中零件为：机座固定环（1），连接杆（2），导向销（3），T型导向板（4），拉杆（5），圆形弹片（6），荷载安装孔（7），连接环（8），荷载固定环（9），矩形卡槽（10），连接圆孔（11），机座安装孔（12），T型槽（13），限位斜面（14），限位板（15）。

具体实施方式：

本实用新型一种无人机辅助载荷快速拆换装置是这样实现的，使用时，将机座固定环（1）通过机座安装孔（12）固定在无人机上，然后将辅助荷载，例如摄像装置、喷雾装置等通过荷载固定孔安装到荷载固定环（9）上，然后通过拇指、食指和中指对应卡在圆形弹片（6）外侧，且对应紧贴三个连接杆（2）一侧，手指向内用力，挤压圆形弹片（6），使得圆形弹片（6）带动连接杆（2）向内收缩，进而带动T型导向板（4）沿着T型槽（13）滑动，使得连接杆（2）向内收，然后将连接环（8）和机座固定环（1）贴合，使得连接杆（2）对应卡入连接槽内，然后手指松开，圆形弹片（6）复位，通过连接杆（2）推动T型导向板（4）将连接杆（2）推入连接槽内，T型导向板（4）卡入矩形卡槽（10）内，完成安装，当需要拆卸时，拇指、食指和中指卡在圆形弹片（6）外侧，配合用力，拉回连接杆（2），然后进行分离，所述限位斜面（14）的设计，能够对拉杆（5）进行导向，达到对无人机辅助荷载的快速拆装的目的。