[实用新型]一种K形积木飞行机器人

权利要求书

1.一种积木飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人的主体框架由积木组成，所述主体框架包括机脚、机身、第一机臂、第二机臂、第三机臂、第四机臂；所述机身呈方形，所述第一机臂和所述第二机臂的根部分别连接在所述机身的第一边的两个端点处，并沿所述第一边的延长线向外延伸；所述第三机臂和所述第四机臂的根部分别连接在所述机身的第二边的两个端点处，并沿所述机身中心与各自对应所述端点连线的延长线向外延伸；所述第一边和所述第二边平行，这样使所述第一机臂、所述第二机臂、所述第三机臂、所述第四机臂呈K形排列。

2.根据权利要求1所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，还包括；

控制模块：安装于所述机身；

侦测模块：安装于所述机身，并通过侦测数据线同所述控制模块连接；

四套飞行组件：分别安装于每条所述机臂的端部，与所述控制模块连接并受所述控制模块控制；

电池组件：安装于所述机身，为所述控制模块供电。

3.根据权利要求2所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述侦测模块至少包括光流计、雷达、气压计。

4.根据权利要求3所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述光流计和所述雷达集成安装在光流盒内，所述光流盒安装于所述机身的下方。

5.根据权利要求3所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述气压计通过连接臂安装在所述机身的上方。

6.根据权利要求2所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述积木是塑料积木。

7.根据权利要求2所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述飞行组件包括电机座、电机、螺旋桨，所述电机座安装在所述机臂的端部，所述电机安装在所述电机座上，所述螺旋桨安装在所述电机的转轴上。

8.根据权利要求7所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述电机座上还安装有螺旋桨保护罩，所述螺旋桨在所述螺旋桨保护罩内。

9.根据权利要求7所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述电机通过电调线与所述控制模块连接，所述电调线由电源线和数据线组成。

10.根据权利要求2所述的一种积木飞行机器人，其特征在于，所述电池组件采用可充电电池。