[实用新型]一种户外墙壁清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种户外墙壁清洗装置，包括相互连接的主承载面和不少于四根的伸缩立柱组成的主体框架，伸缩立柱之间固接有清洗单元，每个伸缩立柱的端部均连接有真空吸盘，每个真空吸盘上均连接有真空单元；主承载面的顶部还设置有影像单元，主承载面的底部连接有PLC控制器，沿主承载面一周对称分布有若干运动单元，主承载面上还设置有牵引单元。本实用新型的清洗装置通过采用牵引绳、飞行叶轮调整位置和方向，方便移动；通过真空泵控制真空吸盘，保证了清洗位置的固定；通过滚筒a和滚筒b上清洁布与墙壁的摩擦，擦洗污渍，替换掉原有蜘蛛人的清洁方式，安全性更好、清洁效率更高，缩减了成本，有很好的实用价值。

技术领域

本实用新型属于高空清洗设备技术领域，具体涉及一种户外墙壁清洗装置。

背景技术

随着城市化进程的发展、当今城市已经出现了越来越多的高楼大厦，特别是一些国际化大都市出现了很多超高建筑，这些超高建筑有的达到了近千米高，如位于迪拜的哈利法塔总高828米、位于上海的上海中心大厦总高632米。而从几十米到几百米甚至近千米的高楼大厦在每个城市都有很多，这些高楼大厦从外面看雄伟壮观，为人们的生活增添了色彩，带来了方便，极具现代化的气息，但是也为楼面外墙清洁提出了挑战，传统的“蜘蛛人”清洁方式安全性差，“蜘蛛人”坠楼事件时有发生，成为世界上最危险的工作，并且由于清洗效率低下，清洁成本极高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种户外墙壁清洗装置，解决了现有户外墙壁清洗安全性差、清洗效率低、清洁成本高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种户外墙壁清洗装置，包括相互连接的主承载面和不少于四根的伸缩立柱组成的主体框架，伸缩立柱之间固接有清洗单元，每个伸缩立柱的端部均连接有真空吸盘，每个真空吸盘上均连接有真空单元；主承载面的顶部还设置有影像单元，主承载面的底部连接有PLC控制器，沿主承载面一周对称分布有若干运动单元，主承载面上还设置有牵引单元。

本实用新型的特征还在于，

影像单元包括位于主承载面上的支架，支架上固接有旋转云台，旋转云台内放置有摄像头；摄像头通过导线依次连接旋转云台与PLC控制器。

运动单元的数量不少于四个，每个运动单元均包括与主承载面固接的转向电机，每个转向电机的传动轴上均固接有飞行叶轮；每个转向电机和飞行叶轮均通过导线与PLC控制器连接。

真空单元包括每个真空吸盘侧壁的接口，每个接口均通过真空管连接位于主承载面底部的真空泵，真空泵和每个伸缩立柱均通过导线连接PLC控制器。

清洗单元包括一组对称设置的连杆，每个连杆均与伸缩立柱相固接，连杆之间依次设置有相互平行的管道b、滚筒b、滚筒a和管道a，滚筒a和滚筒b外壁均包裹有清洁布；

管道a上均匀分布有若干喷嘴a，管道a通过软管a接通清洗液桶；

管道b上均匀分布若干喷嘴b，管道b通过软管b接通自来水管。

管道a上设置有电磁阀a，软管a上设置有水泵a，水泵a通过导线依次连接电磁阀a、滚筒a和PLC控制器；

管道b上设置有电磁阀b，软管b上设置有水泵b，水泵b通过导线依次连接电磁阀b、滚筒b和PLC控制器。

滚筒a和滚筒b均为电动滚筒且型号相同；喷嘴a和喷嘴b均为伸缩喷嘴。

滚筒a和滚筒b两端均通过连接件与连杆连接。

每个伸缩立柱的型号均为KMSJ-F，PLC控制器的型号为西门子S7-200。

牵引单元包括牵引绳，牵引绳一端连接在牵引电机的主轴上，牵引绳另一端固接牵引固定扣，牵引固定扣连接主承载面。