[实用新型]一种新型的河道水草快速切割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及河道清洁技术领域，尤其是一种新型的河道水草快速切割装置。

背景技术

水草为生长在水中的草本植物，水草的繁殖能力和生存能力强，生长速度快，且当水体富营养化加深时，水草迅速增长繁殖，破坏水体的生态平衡，造成河道堵塞、湖面阻塞等严重问题，对农业灌溉、水上运输、水产养殖、旅游等造成严重的经济损失。

目前清除水草的方法主要有化学防治、生物防治、人工打捞等方法，而化学防治使用不当对水体生态系统破坏性较大，且会导致动植物产生抗药性；生物防治法是引入水草的天敌，但见效慢且不易控制水草的天敌是否会二次破坏生态形态；人工清理对环境安全，但劳动强度大。目前物理治理主要依赖于人工清理。

为解决上述的水草问题，现有技术中公开了一种水草切割装置，但是这些水草切割船的切割装置多为单个或多个固定在船头的旋切刀结构，仅能通过船体的移动来切割水草，灵活度低且不切割河道边缘的水草，造成切割速度慢。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型的河道水草快速切割装置，提升水草切割装置的灵活度，克服河道边缘角落水草不易切割的问题，提高切割速度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种新型的河道水草快速切割装置，包括船体、安装在船头的驱动装置、与驱动装置上端相连接的多节机械臂以及安装在多节机械臂一端的旋切刀组件，所述驱动装置包括第一电机和控制台，所述第一电机的上表面开口延伸出旋转杆，所述旋转杆的顶端与所述机械臂固定连接，所述旋切刀组件包括旋转轴和固定安装在旋转轴两端与旋转轴垂直的两片旋切刀。

采用上述技术方案，通过驱动装置控制机械臂旋转或移动驱动旋切刀组件多方位切割水草，可伸至河道边缘不易水草切割的角落，且旋切刀组件设有与旋转轴垂直的两片旋切刀，较单个旋切刀更高效切割水草，提升切割装置快速切除水草的能力。

优选地，所述多节机械臂为三节，第一节机械臂一端与驱动装置的旋转杆固定连接，第二节机械臂与第一节机械臂通过轴连接，第三节机械臂与第二节机械臂通过轴连接，多节机械臂之间的连接轴上均安装一个第二电机，所述第二电机与控制台通过导线连接。

采用上述技术方案，在多节机械臂的连接轴上安装第二电机，通过第二电机控制三节机械臂旋转或移动，可调整旋切刀的切割方向和位置，提高旋切刀的灵活度。

优选地，所述第一电机的上表面设置有与电机外壳一体的若干凸起，所述凸起位于第一节机械臂两端。

采用上述技术方案，通过在第一电机的上表面上设置若干凸起，所述凸起位于第一节机械臂两端，限制第一节机械臂可水平旋转的角度，防止第一机械臂旋转带动旋切刀碰撞到船体或两个旋切刀之间的碰撞。

优选地，所述第三节机械臂上表面安装有驱动旋转轴旋转的第三电机，所述第三电机与控制台通过导线连接。

采用上述技术方案，通过控制台操控第三电机，第三电机控制旋转轴，方便人员通过控制台控制旋切刀是否工作。

优选地，所述多节机械臂表面涂有防水涂料。

采用上述技术方案，通过在机械臂表面涂有防水涂料，避免机械臂在水面或伸至水下工作时被水侵蚀，提升机械臂的寿命。

优选地，所述新型的河道水草快速切割装置还包括设置在船体两侧外的收集箱，所述收集箱侧壁上设有若干个挂钩，用于挂在船体两侧壁，所述收集箱的底部开设有若干个通孔。

采用上述技术方案，通过在船体两侧安装收集箱，被旋切刀割断飘在水面上的水草流入收集箱，河水通过收集箱底部的通孔流出，水草被收集箱过滤后留在收集箱内。

附图说明

图1：本实用新型的正视结构示意图；

图2：本实用新型的后视结构示意图；

图3：本实用新型的驱动装置结构示意图；

图4：图2中A处的放大示意图；

图中：1、驱动装置；1.1、第一电机；1.11、旋转杆；1.12、凸台；1.2、控制台；2、机械臂；2.1、第一节机械臂；2.2、第二节机械臂；2.3、第三节机械臂；2.31、第二电机；3、旋切刀组件；3.1、连接轴；3.2、旋切刀；3.3、第三电机；4、收集箱；4.1、挂钩；5、船体。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种新型的河道水草快速切割装置，包括驱动装置1、机械臂2、旋切刀组件3、收集箱4以及船体5。