[实用新型]一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机

权利要求书

1.一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，其特征在于：它由动平台(1)、执行机构(2)、静平台(3)、控制系统(4)、滑雪板组件(5)、雪杖(6)、支撑体(7)组成；执行机构(2)两端分别安装在动平台(1)和静平台(3)上；控制系统(4)安装在静平台(3)上；滑雪板组件(5)安装在支撑体(7)上；支撑体(7)和雪杖(6)安装在动平台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，其特征在于：所述执行机构(2)由驱动电机(21)、转动曲柄(22)、静平台连接球铰(23)、摇杆(24)和动平台连接球铰(25)组成，共有六组均布安装；驱动电机(21)固定在静平台主体(31)上；转动曲柄(22)输入端与驱动电机(21)伸出轴固定；曲柄(22)输出端和摇杆(24)通过静平台连接球铰(23)连接，动平台连接球铰(25)将动平台(1)伸出轴和摇杆(24)末端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，其特征在于：所述滑雪板组件(5)由电机(51)、卡簧(52)、轴承(53)、轴承端盖(54)、滑雪板(55)、压力传感器(56)组成；轴承(53)安装在滑雪板(55)下部阶梯轴上，卡簧(52)卡在阶梯轴卡簧槽中，实现轴承内圈的轴向定位；轴承(53)外圈安装在轴承端盖(54)中，后者与支撑体连接座(72)相连接；电机(51)与滑雪板(55)下部阶梯轴相连，可带动滑雪板(55)沿电机轴线转动；压力传感器(56)安装在滑雪板(55)上部，可实时采集人体足部压力信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，其特征在于：所述雪杖(6)共有左右两组，通过其下部的铰接球与雪杖连接球铰(13)相固联。

5.根据权利要求1所述的一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，其特征在于：所述支撑体(7)由雪板支架(71)、支撑体连接座(72)、电机座(73)构成；雪板支架(71)安装在支撑体连接座(72)上，上部与滑雪板(55)相接触；滑雪板组件(5)共有两组，通过电机(51)分别安装在电机座(73)的左右电机孔上；电机座(73)与上方支撑体连接座(72)相连接。