[实用新型]一种伐木修枝属具

说明书

技术领域

本实用新型涉及园艺修剪装置的技术领域，尤其涉及一种伐木修枝属具。

背景技术

随着世界各地城市建设的发展，城市绿化已经形成很大一个产业，日常的养护便依赖园林工具来完成。如我们日常看见的园林工具，包括割草机、修枝剪、打草机、修边机、割灌机等。在现有技术中，修剪装置通常是通过人工手持式的，例如：

授权公告号100364381的中国发明专利，公开了一种植物修剪装置，包括：一对臂，适于相对彼此围绕一个轴线枢转以调节所述臂之间的角度，其中每个所述臂具有至少一个可以由用户抓握的相应的把手部分；一个具有旋转输出驱动装置的电机；一个循环的柔性切割元件，安装于一个支撑件并且可以由所述旋转输出驱动装置相对于所述支撑件驱动以切割放在其中的植物；以及至少一个夹持元件，通过相对彼此枢转所述臂该夹持元件可以相对彼此移动，以将植物夹持在所述夹持元件和所述切割元件之间；其中至少一个所述夹持元件具有至少一个面向所述切割元件的相应弯曲边缘。

授权公告号102090278的中国发明专利，公开了一种植物修剪机，包括：切割元件，用于支撑切割元件的链锯导板，用于驱动切割元件的马达，以及手柄组件，该手柄组件可操作的作直线运动，连接机构位于手柄组件和链锯导板之间，该连接机构用于将手柄组件的直线运动转换为链锯导板的枢转运动，该连接机构与马达连接，该连接机构可操作的带动马达与链锯导板一起运动。

上述两发明专利均是手持式，对具有一定高度的，或是其它不利于人们近距离作业的树枝来说，不能很好地完成修剪作业。虽然授权公告号100364381的中国发明专利设有将植物夹持的夹持元件，但是其夹持元件是通过与切割链配合其作用的，夹持力有限。

授权公告号102939864的中国发明专利，公开了一种园林植物修剪机器人，是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。该发明专利虽然是通过机械人手臂的方式进行修剪，但在实际应用时，容易受到场所等影响，同样不便于人们对植物远距离作业。

有鉴于此，本发明人研究和设计了一种伐木修枝属具，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伐木修枝属具，通过分别单独设置夹持装置及切割装置，以便更好地对树木/树枝进行修剪。

一种伐木修枝属具，它包括底座、夹持装置及切割装置；所述夹持装置至少包括一对用于抓取树木/树枝的抓手，所述抓手设于所述底座上；所述切割装置至少包括一个柔性锯条、一个链锯导板、一个马达及一个摆动机构，所述的柔性锯条安装在所述的链锯导板上，所述马达通过马达座设置在所述底座的侧板上，该马达座具有一通孔，马达输出轴穿过该通孔与锯条相互连接，带动所述柔性锯条沿着所述链锯导板转动，同时在所述链锯导板上还设有一摆动机构，通过该摆动机构实现链锯导板以马达为旋转支点且沿底座侧边上下摆动。

优选地，它还包括一马达座套，所述马达座套与底座侧板的通孔过盈配合，同时在马达座底部形成一凸缘，马达座自底座侧板由内向外间隙套置于马达座套内，其凸缘抵靠于底座侧板的内壁。

优选地，所述抓手包括第一抓手及第二抓手，所述第二抓手包括左抓手及右抓手，其分别固定在底座上，所述第一抓手枢接在底座上并位于左抓手和右抓手之间，以便于调节与第二抓手的间距，以抓取不同直径大小的树木/树枝，还包括第一油缸，所述第一油缸一端设于所述底座上，另一端设于所述第一抓手上。

优选地，所述抓手包括第一抓手及第二抓手，所述第二抓手包括左抓手及右抓手，左抓手及右抓手中部之间设有第一横杆，在第一横杆的中部设有枢接孔，同时在所述的底座两侧板之间的设有第二横杆，在第二横杆上分别设有用于枢接左抓手及右抓手的枢接座，左抓手、右抓手一端枢接于第二横杆的枢接座上，还包括第四油缸，第四油缸的固定段设置在底座上，其自由端与第一横杆的枢接孔连接；所述第一抓手枢接在底座上并位于左抓手和右抓手之间，还包括第一油缸，所述第一油缸一端设于所述底座上，另一端设于所述第一抓手上，通过第四油缸和第一油缸自由端的伸缩，来调整第一抓手和第二抓手之间的间隙。