[实用新型]组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装

权利要求书

1.一种组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装，其特征在于，包括高度固定的工装平台、可自动升降的平台工装、可侧移的平台工装、智能机器人小车、地板、隔壁板与侧壁板；所述的高度固定的工装平台、可自动升降的平台工装以及可侧移的平台工装排列安装在地板上，由角钢固定，供智能机器人小车运动；所述的隔壁板与侧壁板设置于各平台工装的侧面，隔壁板与侧壁板相连接且隔壁板中开有人孔供施工人员进入施工平台；所述的高度固定的工装平台高度能够手动调节，在涂装施工过程高度保持不变；所述的可自动升降的平台工装高度能够自动升降，在涂装施工过程高度由计算机系统控制自动升降；所述的可侧移的平台工装能够向左或向右侧移，在涂装施工过程由计算机系统控制向左或向右侧移。

2.根据权利要求1所述的组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装，其特征在于，所述的高度固定的工装平台长为2米、1米、0.8米或0.4米，宽0.3米。

3.根据权利要求1所述的组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装，其特征在于，所述的可自动升降的平台工装长0.5米、宽0.3米。

4.根据权利要求1所述的组装式用于船体分段涂装智能机器人施工的柔性平台工装，其特征在于，所述的可侧移的平台工装长0.5米、宽0.3米。