[实用新型]铸件自动作业装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸件自动作业装置,特别是通过分割治具桌与作业机器人的设置，并搭配射频标签的辨识设计，使铸件成型后的加工作业可达到多样多任务的自动化流程控制。

背景技术

一般压铸成型的铸件，后续仍有许多加工程序需处理，例如将压铸时注入铝液的通道成型部除去的切割作业，及将缝隙或开孔处铝屑清除的挫刀作业，又或针对铸件本体的滚边作业；以往诸如此类的作业，由于每个铸件的结构样态皆不相同，如切割需同一型号一并切除后，方可更换下一型号进行作业，是以将严重影响作业的进度，而挫刀作业则需透过人工予以操作，不仅费时费力，更难以控管挫除的质量，且上述作业流程转换时，需耗费大量的搬运时间及人力，更将增加搬运时铸件遭外力如撞击或雨淋等破坏，是以在铸件后加工的作业上，实有待设法加以解决改善。

实用新型内容

鉴于传统铸件在后加工作业上所产生的缺点，本申请加以研究改进，并公开本申请技术方案，其主要目的在于，以通过分割治具桌与作业机器人的设置，并搭配射频标签的辨识设计，使铸件成型后的加工作业可达到多样多任务的自动化流程控制。

为实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种铸件自动作业装置，包括有多分割治具桌，并于分割治具桌的对应分割位置处设有数台作业机器人以及作业机器人的控制箱：所述分割治具桌可依作业流程的数量，设计相对应数项的等分割治具桌，而每个分割格上皆预设有架设槽，且分割治具桌可产生分段式的旋转控制；于作业上，每个成型的铸件将设置于治具上，并设置于分割格的架设槽内，而每个铸件皆配置有对应的射频标签，当该铸件旋转至作业机器人的分割位置时，该作业机器人将判读其射频卷标并作对应位置的加工作业。

优选地，通过分割治具桌多个分割格及不同作业机器人的设置，则可对同个铸件产生多任务的加工流程。

优选地，通过对铸件射频标签的侦测，可达到不同种类的铸件同时放置于分割治具桌中，同时进行不同的加工作业。

优选地，该控制箱连接并控制分割治具桌及作业机器人。

本实用新型铸件自动作业装置的有益效果包括：

通过分割治具桌多个分割格及不同作业机器人的设置，则可对同个铸件产生多任务的加工流程，又通过射频标签的侦测设计，即可达到不同种类的铸件同时进入加工产线作业的情况，据以大幅提升加工流程的效率；

由于后加工皆可透过作业机器人达成，是以除了降低因流程转换造成的搬运风险外，更可减少人力的支出，据以有效控管作业质量及制造成本，为一极具产业实用性及利用性的创新设计。

附图说明

图1为本实用新型自动作业装置示意图；

图2为本实用新型分割治具桌结构示意图。

图3为本实用新型铸件示意图；

图4为本实用新型分割治具桌分割格结构示意图；

图5为本实用新型操作实施例图。

图中标号：

分割治具桌10；分割格11；架设槽12；控制箱20；作业机器人一21；作业机器人二22；铸件30；缝隙31；开孔32；操作人员40；

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本实用新型进一步加以说明。

首先，如图1、2、4所示，本申请技术方案于结构上，主要有多分割治具桌10，并于分割治具桌10的对应分割位置处，设有数台作业机器人21/22，并有连接并控制分割治具桌10及作业机器人21/22的控制箱20；其中，该分割治具桌10可依作业流程的数量，设计相对应数项的等分割治具桌10，而每个分割格11上皆预设有架设槽12，且分割治具桌10可产生分段式的旋转控制。

其次，如图3、4、5所示，于作业上，每个成型的铸件30将设置于治具(未显示)上，并设置于分割格11的架设槽12上，而每个铸件30皆配置有对应的射频卷标(未显示)，故当该铸件30旋转至作业机器人21/22的分割位置时，该作业机器人21/22将判读其射频卷标并作对应位置的加工作业；举例来说，该作业机器人一21为切割的用途，而作业机器人二22为挫刀用途，当铸件30A旋转至作业机器人一21处时，作业机器人一21则判别铸件30A的射频标签并作对应的切割动作，而当铸件30A旋转至作业机器人二22处时，作业机器人二22则判别铸件30A的射频标签并作对应的锉刀作业，而清除其缝隙31或开孔32处的铝屑，是以若同时放入铸件30A及铸件30B亦可于同一制程中执行不同的作业动作。