[实用新型]壳体翻转定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种壳体翻转定位装置。

背景技术

壳体类零部件,例如手机后壳,在锁螺丝前需要精密定位,同时手机后壳双边皆需锁附卡勾金属小件，人工效率低下﹐由于工件细小，人工难以快速准确放置,因此,有必要开发一种壳体翻转定位装置,实现壳体类零部件的自动翻转定位﹐以确保卡勾金属小件精密定位。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种壳体翻转定位装置,实现壳体类零部件的自动翻转定位。

一种壳体翻转定位装置，用于将卡勾金属件定位至壳体的侧边，所述壳体翻转定位装置包括基座及用于装夹壳体的夹持定位机构,所述壳体翻转定位装置还包括:

设置于所述基座上的壳体翻转机构，所述壳体翻转机构包括第一驱动装置及由所述第一驱动装置驱动的第一翻转轴；及

设置于所述基座上的两组卡勾翻转机构,所述卡勾翻转机构包括第二驱动装置、由所述第二驱动装置驱动的第二翻转轴及若干用于吸附卡勾金属件的吸附装置,所述吸附装置安装于所述第二翻转轴上；

所述夹持定位机构安装于所述第一翻转轴上，所述两组卡勾翻转机构对称设置于所述壳体翻转机构两侧；所述壳体翻转机构带动壳体翻转至其中一卡勾翻转机构一侧时，该卡勾翻转机构驱动吸附装置将卡勾金属件定位至壳体的一侧；所述壳体翻转机构带动壳体翻转至另一卡勾翻转机构一侧时，该另一卡勾翻转机构驱动吸附装置将卡勾金属件定位至壳体的另一侧。

作为优选，所述第一驱动装置包括第一齿条、与所述第一齿条传动连接的第一翻转齿轮及第一轴承座，所述第一翻转齿轮与所述第一翻转轴同轴固定，所述第一翻转轴转动安装于所述第一轴承座上。

作为优选，所述第一驱动装置还包括中间齿轮、中转轴及第二轴承座；所述中间齿轮与所述中转轴同轴固定，所述中转轴转动安装于所述第二轴承座上，所述中间齿轮设于所述第一齿条及所述第一翻转齿轮之间并与所述第一齿条及所述第一翻转齿轮啮合。

作为优选，所述第一翻转轴上设有至少一安装槽，所述夹持定位机构上设有与所述安装槽匹配的安装块，所述夹持定位机构通过所述安装块及所述安装槽安装于所述第一翻转轴上。

作为优选，所述第一翻转齿轮固定于所述第一翻转轴的中部。

作为优选，所述第二驱动装置包括第二齿条、与所述第二齿条传动连接的第二翻转齿轮及第三轴承座，所述第二翻转齿轮与所述第二翻转轴同轴固定，所述第二翻转轴转动安装于所述第三轴承座上。

作为优选，所述吸附装置为真空吸嘴，所述基座上设有气源接口，所述气源接口一端与所述真空吸嘴连通，另一端与一外部真空发生装置连通。

作为优选，所述夹持定位机构包括定位板、设置于所述定位板上的固定限位块及与所述固定限位块配合的弹性限位块，壳体通过所述定位板及所述固定限位块定位并通过所述弹性限位块夹紧。

作为优选，所述夹持定位机构还包括定位压舌及连接于所述定位压舌与所述弹性限位块之间的预紧弹簧；

当所述定位压舌处于自由状态时，所述弹性限位块在所述预紧弹簧的预紧力作用下处于一夹紧位置；当按压所述定位压舌时，所述定位压舌带动所述弹性限位块移动至一释放位置。

作为优选，所述定位板包括相对设置的两侧面，所述固定限位块及所述弹性限位块设置于所述定位板的一侧面，安装块设置于所述定位板的另一侧面。

上述壳体翻转定位装置用于将卡勾金属件定位至壳体的侧边，两组卡勾翻转机构对称设置于所述壳体翻转机构两侧；所述壳体翻转机构带动壳体翻转至其中一卡勾翻转机构一侧时，该卡勾翻转机构驱动吸附装置将卡勾金属件定位至壳体的一侧；所述壳体翻转机构带动壳体翻转至另一卡勾翻转机构一侧时，该另一卡勾翻转机构驱动吸附装置将卡勾金属件定位至壳体的另一侧，从而实现壳体的自动翻转定位，便于自动完成壳体两侧边的卡勾金属件锁付流程。

附图说明

图1为壳体翻转定位装置在一较优实施例中的结构示意图。

图2为图1的壳体翻转定位装置中的夹持定位机构的结构示意图。

图3为图2中的夹持定位机构在另一视角的结构示意图。

图4为图1的壳体翻转定位装置中的壳体翻转机构的结构示意图。

图5为图1的壳体翻转定位装置中的卡勾翻转机构的结构示意图。

主要元件符号说明

10 夹持定位机构

20 壳体翻转机构

30 卡勾翻转机构

40 基座

50 壳体

60 卡勾金属件

100壳体翻转定位装置