[实用新型]多合一机械手臂组件结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多合一机械手臂组件结构，特別是针对机械手臂常态变化不同作业，而需更换作业工具时，可达到立即性的多合一组件快速替换。

背景技术

一般机械手臂作业时，其作业端仅配置单一工具头，是以在作业时若有更换需求时，目前通过两种方式达成，说明于后：

其一，若是执行同样的作业操作，差异仅为工具头大小的差别，机械手臂主要通过自动更换予以达成，其将欲更换之工具头设置于更换区内，而机械手臂处理此工具头的作业后，则回转至更换区换装工具头，并再回复至对象处继续作业，如此虽可达到替换工具头的目的，但更换工具头所花费的时间，将大幅延迟作业时效，降低生产之效率者。

其二，若是执行不同的作业操作，有操作者利用夹持工具头的方式，使单一机械手臂可适用于多种类的工具头，但由于机械手臂实属精密作业，通过夹持替换工具头的方式将产生严重的误差问题，操作员每次更换工具头后校正动作将更加费时费工。

因而，需在机械手臂更换工具头的设计上，有待设法加以解决改善。

实用新型内容

鉴于传统机械手臂在更换工具头的设计上所产生的缺点，本申请对此加以研究改进，并公开本申请，其主要目的在于，通过作业端处链接工具组件，该工具组件配置有多合一旋动盘，该旋动盘可同时供多个具工具头的组接座装设，以在机械手臂欲更换作业时，仅需旋转调整旋动盘至所需的工具头即可，如此，可大幅缩减更换时间，进而提升作业效率。

为实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种多合一机械手臂组件结构，包括机械手臂机器人，该机械手臂的最前端的作业端结合有工具组件；所述工具组件通过组件座与所述机械手臂的所述作业端锁接，所述组件座的下端为一导气室，所述导气室的外端设有数向内导通的气管接头，所述导气室的下端为旋动盘，所述旋动盘向外延伸有数数组设置的组接座；所述组接座预设有与所述旋动盘及所述导气室相通的导气通道，并于所述导气通道的两侧设有定位孔及螺孔结构；所述组接座的下端可承接一作业工具，该作业工具通过一插接座与所述旋动盘的所述组接座结合，所述插接座预设有对应所述组接座的导气接孔、定位孔及螺栓孔，且所述定位孔中设置有定位栓，所述螺栓孔的内则设有螺栓，该插接座的前端设置有不同种类工具头。

优选地，该作业工具与所述旋动盘结合时，所述组接座的所述导气通道衔接于所述插接座的所述导气接孔。

优选地，所述定位栓穿设于所述组接座与所述插接座两者的定位孔中。

优选地，该螺栓锁设于所述组接座的螺孔内。

优选地，通过所述导气室的旋转导气结构，其气体无论旋转盘如何旋动，皆可将气体通过所述导气通道及所述导气接孔传送至最前端的工具头。

本实用新型多合一机械手臂组件结构的有益效果包括：

通过工具组件上配置的旋转导气结构，使得其气体无论旋动盘如何旋动，皆可将气体传送至最前端的工具头，使其得以运转作业，如此可避免多组工具气管因机械手臂动作而产生缠绕破损断裂等不良状态；

该作业工具与旋动盘组合时，两者皆设计有定位孔与定位栓的辅助设计，进而在更换作业工具后，仍可达到精准的组装状态，避免装设误差而须校正的情况。

附图说明

图1为本实用新型多合一机械手臂组件结构整个的立体示意图；

图2为本实用新型多合一机械手臂组件结构与机械手臂的分解示意图；

图3为本实用新型工具组件的立体示意图；

图4为本实用新型工具组件的分解示意图；

图5为本实用新型工具组件的剖面结构示意图；

图6为本实用新型工具组件的旋转作动示意图。

图中标号：

机械手臂10；作业端11；工具组件20；组件座21；导气室22；气管接头23；旋动盘24；组接座25；导气通道26；定位孔27；螺孔28；作业工具30；插接座31；导气接孔32；定位孔33；螺栓孔34；定位栓35；螺栓36；工具头37。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本实用新型进一步加以说明。