[实用新型]一种面向有限空间基于机器视觉的不锈钢板在线检测装置

权利要求书

1.一种面向有限空间基于机器视觉的不锈钢板在线检测装置，位于生产线设备的冲床与清洗机间，其特征在于包括CCD相机、光源模块、传送单元、检测位；所述的传送单元包括滚轴，用于传送待检测不锈钢板；所述的检测位设于传送单元与冲床之间的位置；所述的光源模块位于待检测区域上方，用于侧面打光；所述的CCD相机在所述光源模块照明下对钢板进行成像，获得高清晰度钢板图像。

2.如权利要求1所述的一种面向有限空间基于机器视觉的不锈钢板在线检测装置，其特征在于通过公式(1)、(2)获得光源模块的一端与待检测位靠近其的一端连线在竖直方向的夹角θ₁，光源模块的另一端与待检测位靠近其的一端连线在竖直方向的夹角θ₂，进而判断光源模块的位置：

其中x为不锈钢板的有效检测长度，l₄₅表示冲床靠近检测位一侧的面与检测位远离冲床端的距离，h₄表示冲床底部距待检测不锈钢表面的高度；

其中l₃₅表示待检测区域最右端与清洗机靠近滚轴侧的面的距离，h₃表示清洗机的高度。

3.如权利要求2所述的一种面向有限空间基于机器视觉的不锈钢板在线检测装置，其特征在于根据光源模块的一端与待检测位靠近其的一端连线在竖直方向的夹角θ₁，光源模块的另一端与待检测位靠近其的一端连线在竖直方向的夹角θ₂，通过公式(3)计算得到CCD相机的位置信息：

4.如权利要求1所述的一种面向有限空间基于机器视觉的不锈钢板在线检测装置，其特征在于滚轴与清洗机距离为14-18cm。

5.如权利要求1所述的一种面向有限空间基于机器视觉的不锈钢板在线检测装置，其特征在于冲床与清洗机间距离为70-75cm。

6.如权利要求1所述的一种面向有限空间基于机器视觉的不锈钢板在线检测装置，其特征在于在检测位的靠近机床一侧设有不锈钢触发传感器；该不锈钢触发传感器用于判断待检测不锈钢是否进入规定的检测位置，从而促发光源模块与CCD相机工作。

7.如权利要求1所述的一种面向有限空间基于机器视觉的不锈钢板在线检测装置，其特征在于CCD相机安装在相机架上，光源模块安装在光源架上，光源架上设有旋转座，用于调节光源照射角度。

8.如权利要求7所述的一种面向有限空间基于机器视觉的不锈钢板在线检测装置，其特征在于相机架包括支架、相机板和移动架，相机板用于放置相机，相机板安装在移动架上，用于调节相机旋转角度，移动架安装在支架上，用于调节相机高度。

9.如权利要求7所述的一种面向有限空间基于机器视觉的不锈钢板在线检测装置，其特征在于光源架包括支架、导向管和旋转座，导向管用于固定光源模块，导向管通过旋转座与支架活动连接，支架用于固定。