[实用新型]一种具有物料收集功能的下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种下料装置。

背景技术

随着技术的进步，自动化设备已经越来越多的应用在企业的生产活动中，其可以降低人工成本，提高生产效率，保证产品的质量。自动下料设备属于常见的自动化设备之一，其可以持续地将加工完成的产品运走，对于保证生产的连续性具有重要意义。目前常见的下料位置不具备物料的收集功能，还需要工人进行物料的收集，从而增加了人力成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有物料收集功能的下料装置，用于解决现有下料装置不具备物料收集功能的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有物料收集功能的下料装置，包括下料模块、过渡模块与收集模块，

下料模块包括下料平台与第一动力模组，下料平台可在第一动力装置的驱动下沿竖直方向运动；

过渡模块设于下料平台的行程终点，包括过渡滚轮、驱动滚轮与第二动力模组，成对的过渡滚轮与驱动滚轮相互平行且沿水平方向设置，驱动滚轮可在第二动力装置的驱动下转动；

收集模块设于过渡模块的终点，包括收集滚轮与挡板，收集滚轮与驱动滚轮平行，若干收集滚轮沿水平方向设置形成滚轮组，挡板设于滚轮组的终点。

作为上述方案的进一步改进方式，成对驱动滚轮分别设于下料平台的两侧，且驱动滚轮之间的间距不小于下料平台的宽度，以使下料平台可越过驱动滚轮，以将所承载的物料放置在驱动滚轮上。

作为上述方案的进一步改进方式，挡板上朝向收集滚轮的一侧设有缓冲垫。

作为上述方案的进一步改进方式，过渡滚轮沿水平方向分别设于驱动滚轮与下料模块之间，以及驱动滚轮与收集模块之间。

作为上述方案的进一步改进方式，第一动力模组包括电机、丝杆座与丝杆，丝杆竖直设置，电机驱动丝杆转动，丝杆座与丝杆螺纹连接，并与下料模块固接。

作为上述方案的进一步改进方式，第二动力模组包括电机，电机的驱动轴与成对的驱动滚轮固接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以实现物料下料后的收集，有助于节省人工，结构简单，成本低廉，易于推广实现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图。如图所示，具有物料收集功能的下料装置包括下料模块100、过渡模块200与收集模块300，其中下料模块100用于转移加工完成的物料，过渡模块200与收集模块300则接受由下料模块100转移过来的物料，并对其进行整理收集。

具体地，下料模块100包括下料平台110与第一动力模组。下料平台110用于承载物料，并在第一动力装置的驱动下沿竖直方向运动，其中，下料平台110的最高点即行程起点，最低点即行程终点。第一动力装置可以采用公知的驱动方式，本实施例中优选采用电机-丝杠驱动系统，包括电机120、丝杆座130与丝杆140，丝杆140竖直设置，电机120通过同步带带动丝杆140转动，丝杆座130与丝杆140螺纹连接，并与下料模块110固接。通过电机-丝杠传动系统的精确转动保证下料平台110可以准确地停留在行程起点与行程终点。

过渡模块200设于下料平台110的行程终点，其包括过渡滚轮210、驱动滚轮220与第二动力模组。驱动滚轮220用于驱动物料运动，过渡滚轮210则辅助驱动滚轮220以承载物料。其中过渡滚轮210与驱动滚轮220均成对设置，相互平行且沿水平方向设置。