[实用新型]一种用于机器人的模块构件及机器人

权利要求书

1.一种用于机器人的模块构件，其特征在于，包括皮肤件(4)、电源(6)、关节连接件(3)和一个或者多个彼此连接的球状骨骼件(2)，所述球状骨骼件(2)的一端与所述关节连接件(3)之间传动连接，所述关节连接件(3)和所述球状骨骼件(2)均由电机(5)驱动，所述皮肤件(4)包覆在所述关节连接件(3)和所述球状骨骼件(2)上，所述皮肤件(4)的内壁上设置有用于布置导线的导线容纳结构(7)，所述导线一端与所述电源(6)连通，另一端上设置有电插头，所述电插头能够插入设置在所述关节连接件(3)和所述球状骨骼件(2)上的插座内从而将所述电源(6)与所述电机(5)连通。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的模块构件，其特征在于，所述导线容纳结构(7)包括导线容纳槽(701)、插头容纳槽(703)和卡接件(702)，所述导线容纳槽(701)沿所述皮肤件(4)的长度方向设置，所述插头容纳槽(703)与所述导线容纳槽(701)连通，所述卡接件(702)用于卡接导线，所述插头容纳槽(703)用于容纳电插头。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的模块构件，其特征在于，所述皮肤件(4)包括第一皮肤件(401)和第二皮肤件(402)，所述第一皮肤件(401)用于包覆所述关节连接件(3)，所述第二皮肤件(402)用于包覆所述球状骨骼件(2)。

4.根据权利要求2所述的用于机器人的模块构件，其特征在于，所述导线容纳槽(701)为通槽，其一端与所述皮肤件(4)的顶面连通，另一端与所述皮肤件(4)的底面连通。

5.根据权利要求2所述的用于机器人的模块构件，其特征在于，所述导线容纳槽(701)为曲线槽，其包括横槽和竖槽，所述卡接件(702)设置在所述横槽和所述竖槽的连接处。

6.根据权利要求5所述的用于机器人的模块构件，其特征在于，所述卡接件(702)的数量为多个，每一所述卡接件(702)包括两个L形卡接板，两个所述卡接板相对设置于所述导线容纳槽(701)内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于机器人的模块构件，其特征在于，所述球状骨骼件(2)包括球头(201)、连接臂(202)和球头卡接部(203)，所述球头(201)为所述球状骨骼件(2)的首端，所述球头卡接部(203)为所述球状骨骼件(2)的尾端，所述连接臂(202)一端与所述球头(201)固定连接，另一端与所述球头卡接部(203)固定连接，所述插座设置在所述球头(201)上，所述插座与所述电机(5)连通。

8.根据权利要求7所述的用于机器人的模块构件，其特征在于，所述关节连接件(3)包括固定连接的窝头部(301)和电机连接部(302)，所述窝头部(301)上设置有允许所述球头(201)进入的弧形槽，所述插座设置在所述电机连接部(302)上，所述插座与所述电机(5)连通。

9.根据权利要求7所述的用于机器人的模块构件，其特征在于，所述球头卡接部(203)远离所述连接臂(202)的端部设置有用于与另一所述球状骨骼件(2)上的球头(201)铰接的凹槽。

10.一种机器人，其特征在于，该机器人包括躯干(1)和权利要求1-9任一项所述的用于机器人的模块构件，所述关节连接件(3)远离所述球状骨骼件(2)的端部和所述躯干(1)传动连接。