[实用新型]六自由度电动客舱模拟器

说明书

本实用新型涉及六自由度电动客舱模拟器，该六自由度电动客舱模拟器包括承重平台、滚轮、电动缸、铰链机构、安装台板和模拟舱舱体，其中：承重平台的底部安装有滚轮，承重平台的顶部以及安装台板的底部均安装有铰链机构，电动缸的一端通过铰链机构连接承重平台，电动缸的另一端通过铰接机构连接安装台板，安装台板固定安装在模拟舱舱体的底部。本实用新型提出的六自由度电动客舱模拟器结构紧凑、工作噪音低，更换维护非常简便；同时，该六自由度电动客舱模拟器由于采用八缸对称结构及铰链机构，可模拟多方的向漂浮极度颠簸，失重，超重，偏离，加速，刹车等状态，其体态、体感与现实完全相符，广泛适用于教学训练领域。

技术领域

本实用新型涉及客舱模拟平台，尤其涉及六自由度电动客舱模拟器。

背景技术

客舱模拟平台主要用于工程机械、飞行器等驾驶员的基础培训以及娱乐行业的飞行等提供身临其境的体感。现有技术的驾驶模拟平台一般是三自由度，不能真实模拟现实的姿态；少量六自由度只是在常规的六自由平台上装上控制操作装置，人的重心不能处在平台的中位上，稳定性差，体感差。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型六自由度电动客舱模拟器，以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提出的六自由度电动客舱模拟器结构紧凑、工作噪音低，更换维护非常简便；同时，该六自由度电动客舱模拟器由于采用八缸对称结构及铰链机构，可模拟多方的向漂浮极度颠簸，失重，超重，偏离，加速，刹车等状态，其体态、体感与现实完全相符，广泛适用于教学训练领域。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

六自由度电动客舱模拟器，其特征在于，包括承重平台、滚轮、电动缸、铰链机构、安装台板和模拟舱舱体，其中：承重平台的底部安装有滚轮，承重平台的顶部以及安装台板的底部均安装有铰链机构，电动缸的一端通过铰链机构连接承重平台，电动缸的另一端通过铰接机构连接安装台板，安装台板固定安装在模拟舱舱体的底部；

所述电动缸包括后铰叉、短拉杆、伺服电机、缸座、缸筒、伸缩杆、前铰叉以及缸盖，后铰叉的一端铰接安装台板，后铰叉的另一端安装在短拉杆一端，短拉杆另一端安装在述缸座上，伺服电机安装于缸座上，缸筒安装于缸座一侧，伸缩杆收容于缸筒内，伸缩杆由伺服电机驱动而伸缩，前铰叉设置在伸缩杆上，缸盖安装于缸筒的端部，后铰叉通过销轴连接安装台板上的铰链机构，前铰叉通过销轴连接承重平台上的铰链机构；

所述铰链机构包括铰链座、铰链轴、角接触轴承、铜套以及压盖，铰链轴上安装有所述角接触轴承，角接触轴承设于铰链座内，压盖安装于铰链座上，铜套固接在铰链轴的一端用于连接电动缸前铰叉或后铰叉；

所述电动缸的数量为八个，八个电动缸两两为一组，各组电动缸成八字形排布分别对称安装在承重平台的前、后、左、右四个方向。

进一步的，所述模拟舱舱体侧面窗口处设置有用于模拟真实环境的显示器组。

进一步的，所述模拟舱舱体的内部设置有用于模拟周围真实环境的音响。

进一步的，所述模拟舱舱体的背侧设置有舱门，舱门外设置有登机梯。

进一步的，还包括控制电动运动动作的动作产生器，电动缸通过动作产生器与上位机相连。

进一步的，动作产生器与上位机、电动缸之间的连接均采用工业现场总线MultiCAN连接。

本实用新型的六自由度电动客舱模拟器具有以下有益效果：