[实用新型]抓草机抓斗

权利要求书

1.一种抓草机抓斗，包括机身(1)、铰接于机身(1)的上抓爪(2)、设置于上抓爪(2)下侧与机身(1)固定连接的下抓爪(3)和连接于上抓爪(2)和机身(1)之间用于连接抓草机机械臂上的液压机构驱动上抓爪(2)转动的驱动机构(4)，其特征在于：所述上抓爪(2)包括铰接于机身(1)上爪体(9)、滑移连接于上爪体(9)远离机身(1)一侧的爪臂(10)和用于驱动爪臂(10)在上爪体(9)上滑移的驱动件，所述下抓爪(3)面向机身(1)的一侧与上爪体(9)之间设置有柔性的遮挡布(5)。

2.根据权利要求1所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述上爪体(9)上设置有供爪臂(10)插接的伸缩腔(11)，所述伸缩腔(11)向爪臂(10)延伸有罩设于爪臂(10)外侧的导向沿(12)。

3.根据权利要求2所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述爪臂(10)远离上爪体(9)的一端设置有向下抓爪(3)一侧弯曲的弯勾(13)。

4.根据权利要求2或3所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述爪臂(10)面向下抓爪(3)的一侧设置有向机身(1)一侧倾斜的抓齿(14)。

5.根据权利要求2所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述驱动件包括气缸(22)，所述气缸(22)的一侧固定于伸缩腔(11)内，且所述气缸(22)的活塞轴连接于所述爪臂(10)朝向伸缩腔(11)的一端。

6.根据权利要求1所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述下抓爪(3)包括固定连接于机身(1)的实心板(15)和若干固定连接于实心板(15)远离机身(1)一端的铲齿(16)，所述相邻的铲齿(16)之间设置有供爪臂(10)穿出的空隙。

7.根据权利要求6所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述实心板(15)面向上爪体(9)的一侧设置有若干垂直于铲齿(16)延伸方向的凹槽(17)。

8.根据权利要求6所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述铲齿(16)和爪臂(10)一一交错。

9.根据权利要求1所述的抓草机抓斗，其特征在于：所述下抓爪(3)上设置有用于收卷遮挡布(5)的收卷轴(20)，所述收卷轴(20)上设置有用于驱动收卷轴(20)向收卷遮挡布(5)一侧转动的弹性件。