[实用新型]自动剪镜片机

说明书

技术领域

本申请涉及一种剪镜片机，特别地，涉及一种自动剪镜片机。

背景技术

随着多媒体发的发展，笔记本电脑、手机、以及平板电脑上的光学元件越来越多，因此光学元件例如镜片的需求越来越大，而在镜片的过程中需要对其进行剪切处理，传统的生产过程中，上下料需要人工操作，生产效率低，因此有必要设计一种生产效率高的自动剪镜片机。

实用新型内容

本申请解决了传统镜片生产过程中的效率低下问题，具有自动化程度高、效率高的优点。

本申请的自动剪镜片机包括机架，机架上设置有台面36，台面36上设置有收料输送线35，收料输送线35上沿进料-出料方向设置有进料机械手31和移料机械手33，在进料机械手31和移料机械手33之间还设置有剪钳一31和剪钳二31。

工作时，镜片经进料机械手31被送入剪钳一31和剪钳二31进行剪切，随后移料机械手33将剪切后的镜片放置到收料输送线35上。

进一步地，在收料输送线35的右侧还设置有支撑架对其进行支撑。

进一步地，机架的下方设置有滚轮。

移料机械手33包括底板2，底板2上设置有支撑板1以及加强筋一3和加强筋二4，支撑板1上方设置有主板10，主板10的一端设置有伺服电机6，伺服电机6驱动连接有同步轮一5，主板10的另一端设置有同步轮二18，同步轮一5和同步轮二18之间通过同步带17连接，同步带17通过夹紧块连接有滑块21，主板10上设置有滑轨11，滑块21在滑轨11上滑动设置，夹紧块上设置有气缸15，气缸15的伸缩杆上设置有吸盘固定板22，吸盘固定板22上设置有吸盘23；主板10上还设置有电眼架8，电眼架8上设置有电眼9。

移料机械手33工作时，通过伺服电机6驱动吸盘23在左右方向上运动，通过气缸15驱动吸盘23在上下方向上运动，并通过电眼9控制吸盘的行程。

附图说明

图1为本申请的自动剪镜片机总体结构示意图。

图2为本申请的移料机械手结构示意图。

其中1支撑板、2底板、3加强筋一、4加强筋二、5同步轮一、6伺服电机、7固定板、8电眼架、9电眼、10主板、11滑轨、12夹紧块一、13夹紧块二、14夹紧块三、15气缸、16轴承套、17同步带、18同步轮二、19轴承杆、20夹紧块四、21滑块、22吸盘固定板、23吸盘。

具体实施方式

参考附图，本申请的自动剪镜片机包括机架，机架上设置有台面36，台面36上设置有收料输送线35，收料输送线35上沿进料-出料方向设置有进料机械手31和移料机械手33，在进料机械手31和移料机械手33之间还设置有剪钳一31和剪钳二31。

工作时，镜片经进料机械手31被送入剪钳一31和剪钳二31进行剪切，随后移料机械手33将剪切后的镜片放置到收料输送线35上。

进一步地，在收料输送线35的右侧还设置有支撑架对其进行支撑。

进一步地，机架的下方设置有滚轮。

移料机械手33包括底板2，底板2上设置有支撑板1以及加强筋一3和加强筋二4，支撑板1上方设置有主板10，主板10的一端设置有伺服电机6，伺服电机6驱动连接有同步轮一5，主板10的另一端设置有同步轮二18，同步轮一5和同步轮二18之间通过同步带17连接，同步带17通过夹紧块连接有滑块21，主板10上设置有滑轨11，滑块21在滑轨11上滑动设置，夹紧块上设置有气缸15，气缸15的伸缩杆上设置有吸盘固定板22，吸盘固定板22上设置有吸盘23；主板10上还设置有电眼架8，电眼架8上设置有电眼9。

移料机械手33工作时，通过伺服电机6驱动吸盘23在左右方向上运动，通过气缸15驱动吸盘23在上下方向上运动，并通过电眼9控制吸盘的行程。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。