[实用新型]一种自动螺丝紧固装置

说明书

本实用新型提供一种自动螺丝紧固装置，并通过一下方式实施，包括基座、连接架、锁付夹嘴、电批和行程气缸，所述基座与所述连接架连接，所述电批下方设置有托板，所述托板与所述连接架连接，所述锁付夹嘴通过连接件与所述连接架连接，所述电批连接批头，所述锁付夹嘴为Y型管钳口螺丝紧固夹嘴，所述批头位于所述锁付夹嘴的中心孔内或中心孔正上方，所述中心孔的孔径大于所述批头的直径，所述行程气缸竖直设置，通过所述托板与所述电批连接，所述锁付夹嘴的进丝孔连接进丝管，所述进丝管上设置有传感器。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动螺丝紧固装置。

背景技术

目前自动化设备，如自动螺丝锁付机的紧固装置，一般采用夹嘴吹送直接锁付或者采用真空吸头吸螺丝紧固螺丝来回循环作业，且对于螺丝的锁付品质监控不是很到位，如螺丝遗漏，螺丝浮锁检测等不到位，一般针对大空间，浅孔锁付有很好的应用，而对于那些狭隘空间，深孔锁付却不尽人意，即使可以实现，但效率与设备稳定性远远满足不了市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种自动螺丝紧固装置，解决上述背景技术中不能很好应用于狭隘空间，深孔锁付以及对于锁付产品的品质满足不到位的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：

一种自动螺丝紧固装置，包括基座、连接架、锁付夹嘴、电批和行程气缸，所述基座与所述连接架连接，所述电批下方设置有托板，所述托板与所述连接架连接，所述锁付夹嘴通过连接件与所述连接架连接，所述电批连接批头，所述锁付夹嘴为Y型管钳口螺丝紧固夹嘴，所述批头位于所述锁付夹嘴的中心孔内或中心孔正上方，所述中心孔的孔径大于所述批头的直径，所述行程气缸竖直设置，通过所述托板与所述电批连接，所述锁付夹嘴的进丝孔连接进丝管，所述进丝管上设置有传感器。

进一步的，所述传感器设置在所述进丝管上螺丝经过的最高点或最高点的前方。

进一步的，所述电批与所述批头之间设置有防掉环。

进一步的，所述基座与所述连接架之间设置有第一导轨，所述基座与所述连接架通过所述第一导轨连接，所述第一导轨竖直设置。

进一步的，所述托板与所述连接架之间设置有第二导轨，所述托板与所述连接架通过所述第二导轨连接，所述第二导轨竖直设置。

进一步的，所述中心孔正上方设置有吸杆，所述吸杆孔径小于中心孔孔径且大于批头直径。

进一步的，所述吸杆最上端设置有吸杆头，所述吸杆头连接吸管。

进一步的，所述吸杆设置有固定限位环，所述固定限位环位于所述吸杆头下方，所述固定限位环下方设置有缓冲垫。

进一步的，所述托板还设置有两块凸起板，第一凸起板位于所述电批与所述吸杆头之间，第二凸起板位于所述固定限位环与所述吸杆头之间。

进一步的，所述第一凸起板与所述吸杆头之间设置有复位弹簧，或所述第二凸起板与所述固定限位环之间设置有复位弹簧。

本实用新型的有益效果是：

使夹嘴吹起锁付与真空锁付混合的方式，设计出一种高效，稳定可靠的锁付装置应用于自动化设备的螺丝组装工艺中；夹嘴为创新设计的Y型管钳口螺丝紧固夹嘴，具备稳定可靠的特点；真空装置采用吸杆两段式设计，有弹簧复位，设计有密封良好的真空结构；为了保证产品的锁付品质，在合适的位置设计有精确的检测传感器。螺丝锁付提供高效稳定的自动化设备，提高生产自动化水平解决了狭隘空间，深孔锁付螺丝效率低下的问题，效率比一般提高150％，在设计的合适位置上，角度上安装有螺丝检测传感器，能更好低保证螺丝的正确性，对于自动化设备，尤其是自动锁螺丝机的发展提供高效稳定的技术方案。

附图说明