[实用新型]横移靶

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种靶机，具体涉及一种横移靶。

背景技术

在射击训练过程中，为了实现射击目标的动态效果会应用到横移靶，目前横移靶通常将靶标设置在导轨上，通过钢丝牵引运动或者将靶标设置在皮带或链条式设备上，通过皮带或链条驱动靶标移动。但这种动力方式，在超过一定长度范围后无法实现精准的控制目标运动范围。

发明内容

因此，有必要提供一种横移靶以满足上述需求。

一种横移靶，包括导向装置及设置在导向装置上的靶机，所述的靶机包括底座及设置在底座上的驱动装置，所述的导向装置包括一对导轨，所述的驱动装置包括分别与两根导轨匹配的两对导轮，其中，每一导轨夹设在一对导轮之间，所述的驱动装置还包括动力装置，用于驱动导轮转动，所述的动力装置包括轮毂电机，所述轮毂电机包括转子，所述的导轮与所述的轮毂电机的转子连接。

进一步的，所述导轮上设置有与导轨截面相匹配的沟槽，所述导轨容置在沟槽内。

进一步的，所述的导轮包括上导轮及下导轮，所述靶机还包括上摆杆及下摆杆，所述的上导轮与上摆杆连接，所述的下导轮与下摆杆连接，所述的上摆杆转动的设置在底座上，所述的下摆杆转动的设置在底座上，所述的上摆杆与下摆杆之间还设置有一弹性元件，并预设该弹性元件一将上导轮与下导轮向相互靠近的方向运动的张力，所述的导轨夹设在上导轮与下导轮之间。

进一步的，所述的导轨上还设置有导槽，所述的导轮上还设置有与导槽匹配的凸起，所述的凸起容置在导槽内。

进一步的，所述的导槽贯通所述导轨长度方向。

进一步的，所述导槽长度方向与导轨长度方向平行。

进一步的，所述的轮毂电机有四个，每一轮毂电机的转子与一个导轮连接。

进一步的，所述的导轮与转子一体成型。

进一步的，所述的轮毂电机还包括定子，且所述轮毂电机定子与摆杆连接。

进一步的，所述的导轨沿其长度方向包括第一端及第二端，所述导轨的第一端设置有连接杆，第二端设置有与连接杆相匹配的连接孔。

有益效果：本实用新型实施例提供的横移靶，包括导向装置及靶机，靶机包括驱动装置，驱动装置包括分别与导向装置的两根导轨匹配的两对导轮，通过动力装置驱动导轮转动使得靶机在导向装置上沿导向装置限定的方向运动，该动力装置包括轮毂电机，轮毂电机包括转子，导轮与转子连接，使得该靶机在导向装置上主动运动，避免了现有技术中被动运动时运动距离过长，无法准确控制目标运动范围的问题。

附图说明

图1 本实用新型第一实施例提供的横移靶示意图

图2 为图1中A区放大示意图

图3 为第二实施例中A区放大示意图

图4 为第二实施例中导向装置示意图

图示符号说明