[实用新型]一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置

权利要求书

1.一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置，其特征在于，包括装置整体底座(1)，设置在整体底座上的全封闭防护罩(2)，安装在整体底座上并且设置在全封闭防护罩内部的定位夹具(3)、翻转机构(4)、旋转机构(5)、机器人焊接系统(6)；所述机器人焊接系统用于对放置在定位夹具上的驱动桥壳后盖(7)进行焊接，所述翻转机构设置在全封闭防护罩前部，所述翻转机构包括机头支撑座(8)，与机头支撑座平行且相对设置的从动尾座(9)，连接机头支撑座和从动尾座并用于安装定位夹具和旋转机构的安装框架(10)，以及设置在机头支撑座上的第一驱动电机(11)，所述安装框架中部设置有第一通孔，所述定位夹具安装在安装框架中部，所述旋转机构包括穿过第一通孔并与定位夹具连接的支撑轴(12)，与定位夹具连接并用于带动定位夹具旋转的齿轮盘(13)，安装在安装框架底部并通过齿轮结构驱动齿轮盘的第二驱动电机(14)，以及设置在支撑轴下部并与安装框架底部固定连接的支撑轴套(15)，所述支撑轴穿过支撑轴套并可转动，所述安装框架上设置有用于支撑驱动桥壳后盖的两个第一支撑臂(16)，所述两个第一支撑臂分别位于定位夹具两侧，所述安装框架以机头支撑座轴心和从动尾座轴心所在直线为轴可翻转，所述第一驱动电机用于驱动安装框架翻转，所述支撑轴跟随定位夹具转动并在安装框架翻转时用于支撑定位夹具不掉落。

2.根据权利要求1所述的一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置，其特征在于，所述封闭防护罩顶部设置有用于显示装置工作状态的工作状态指示灯(17)。

3.根据权利要求1所述的一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置，其特征在于，所述机器人焊接系统包括机器人安装座(18)，安装在机器人安装座上的机器人本体(19)，设置在机器人本体上的送丝机(20)、焊枪(21)和防碰撞传感器，与机器人本体电连接的机器人控制柜(45)，与机器人控制柜电连接的焊接电源(46)，用于对机器人进行冷却的冷却水箱(47)，用于清理焊枪、剪丝、喷硅油的剪丝喷硅油机构(22)，保护气监测机构，以及用于给机器人提供焊丝的焊丝桶；所述剪丝喷硅油机构和保护气监测机构设置在全封闭防护罩内并且靠近机器人本体设置，所述机器人控制柜、焊接电源和冷却水箱设置在全封闭防护罩外部。

4.根据权利要求1所述的一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置，其特征在于，所述定位夹具包括底座(23)，固定安装在底座上且沿底座圆周均布的四个定位气缸组件(24)和四个顶升气缸(25)，设置在底座上的后盖定位圈组件(26)，以及设置在底座上并用于驱动桥壳后盖初步固定的固定机构(27)；所述四个定位气缸组件轴心等高用于保证驱动桥壳后盖内缝高度一致，所述后盖定位圈组件用于保证驱动桥壳后盖内缝位置与后盖的同心度，所述四个顶升气缸与四个定位气缸组件间隔布置，所述支撑轴和齿轮盘与底座连接。

5.根据权利要求4所述的一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置，其特征在于，所述后盖定位圈组件包括与四个顶升气缸活塞杆连接的环形支撑圈(28)，以及设置在支撑圈上用于对驱动桥壳后盖定位的环形定位板(29)，所述定位板设置有用于和支撑圈固定的固定孔(30)，所述定位板内环设置有与驱动桥壳后盖成型处的圆弧相匹配的凹槽(31)。

6.根据权利要求4所述的一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置，其特征在于，所述定位气缸组件包括与底座固定连接的气缸支撑臂(32)，设置在气缸支撑臂上的定位气缸(33)，以及与定位气缸活塞杆连接的定位轴(34)，所述四个定位轴中心等高且外径一致。

7.根据权利要求4所述的一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置，其特征在于，所述底座包括底板(35)，沿底板圆周均布并且用于安装四个气缸支撑臂的四个立板(36)，与四个立板上部固定连接用于安装支撑圈的安装板(37)，设置在底板上的支撑环(38)，与支撑环外缘连接的四个连接板(39)，以及与底板连接并且用于支撑安装板的四根支撑柱(40)；所述安装板中部设置有第二通孔，所述安装板沿第一通孔四周圆周均布有四个用于顶升气缸的活塞杆伸出的第三通孔(41)，所述顶升气缸安装位置与第三通孔相对应，所述四个第三通孔与四个立板呈间隔布置，所述安装板的第二通孔内缘与四个连接板上部固定连接，所述四个连接板间隔顶升气缸布置并且与支撑环外缘连接，所述四根支撑柱圆周均布，所述底板设置有第四通孔，所述支撑轴穿过第四通孔与底板连接，所述齿轮盘与底板连接。