[实用新型]一种粉丝抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种粉丝抓取机械手，包括机架、支脚、横轴、第一支撑板、支撑臂、关节座、伸长臂、第二支撑板、方形支撑座、叉起装置、翻转装置和脱料装置。叉起装置包括料叉、伸缩气缸、第二感应开关和气缸尾座，翻转装置包括料叉转轴、翻转气缸、第一感应开关、齿条固定座、齿条和齿轮，脱料装置包括脱料后支撑、脱料连接板、脱料板和脱料气缸。粉丝抓起机械手的叉起、翻转和脱料三个动作都是利用气动控制，叉起是通过伸缩气缸进行推动；翻转是利用翻转气缸推动齿条带动齿轮转动；脱料是通过脱料气缸推动脱料板；利用PLC控制器对整个机构动作进行控制。该实用新型结构的粉丝抓取机械手结构简单，能够快速、精准抓取粉丝，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种粉丝抓取机械手。

背景技术

工业机器人中的机械手是模仿着人类手部的部分动作，按给定编程、轨迹和特殊的要求实现自动抓取、搬运或操纵的全自动电脑控制的机械装置。专利号为的实用新型粉丝抓取机械手选用料叉进行叉取粉丝，这样不会损伤粉丝，避免了传统抓取机械手的挤压粉丝容易造成粉丝的破损。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粉丝抓取机械手，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种粉丝抓取机械手，包括机架、支脚、方形支撑座、横轴、第一支撑板、支撑臂、关节座、伸长臂、第二支撑板、叉起装置、翻转装置和脱料装置，所述机架由八根方管组成，其中四根方管固定连接成正方形框架，剩下四根方管分别固定垂直连接在正方形框架四个角的下方；所述支脚固定连接在垂直的四根方管底部；所述方形支撑座连接在正方形框架其中一条方管的正前方，与机架螺钉连接；所述横轴设于方形支撑座上，与方形支撑座销连接；所述第一支撑板设于横轴前方；所述支撑臂对称分布在横轴两端，支撑臂上端与横轴螺纹连接，支撑臂与第一支撑板螺栓连接；所述关节座与支撑臂下端螺栓连接；所述伸长臂的中部与关节座的左端螺栓连接，所述第二支撑板穿过伸长臂；所述叉起装置包括料叉、伸缩气缸、第二感应开关和气缸尾座，气缸尾座螺栓连接在第一支撑板的中间，伸缩气缸上端连接在气缸尾座上，伸缩气缸下端连接在第二支撑板的中间，料叉焊接在料插转轴上；所述脱料装置包括脱料后支撑、脱料连接板、脱料板和脱料气缸，脱料后支撑连接在伸长臂的底部，脱料连接板对称分布在脱料后支撑的两端，与脱料后支撑螺栓连接，脱料板穿过料叉，脱料气缸螺母连接在第二支撑板的左端；所述翻转装置包括料叉转轴、翻转气缸、第一感应开关、齿条固定座、齿条和齿轮，翻转气缸固定安装在第二支撑板的底部，料叉转轴设于翻转气缸的底部，齿轮设于料叉转轴的中部，齿轮和料叉转轴通过键连接，齿条固定在齿条固定座上，齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述机架为铝型材。

优选的，所述翻转气缸的上端设有第一感应开关。

优选的，所述伸缩气缸的上端设有第二感应开关。

优选的，所述料叉上焊接有均匀分布的20个叉子，叉子之间的间距是根据粉丝的大小而定，料叉的整个长度是根据滚筒的长度而定。

优选的，所述料叉与垂直面方向成60°角。

优选的，所述整个装置利用PLC控制器来控制。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的粉丝抓取机械手结构简单、抓取灵敏且速度快，能够快速、精准地抓取粉丝，节省时间和人力，提高自动化程度，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构正视图。

图2是本实用新型的结构俯视图。

图3是本实用新型的结构侧视图。

图4是图3中A处的局部放大图。