[实用新型]一种车载式建筑3D打印设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打印系统，具体涉及一种车载式建筑3D打印设备。

背景技术

3D 打印，又称增材制造技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。其已经成为一种潮流，尤其在工业设计领域得到广泛应用。目前基于计算机控制的快速成型技术日臻成熟，在全世界不同的国家和地区3D 打印技术在建筑领域也开始出现并得到关注。

现有的大型3D打印设备，都为固定框架式结构，由于占地空间大，运输不便，从而影响使用。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于，提供一种车载式建筑3D打印设备，采用整体收折式运输，提高了打印系统的运输效率和空间，从而节约施工成本。

本实用新型的技术方案

为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：

一种车载式建筑3D打印设备，其特征在于，包括运输搅拌系统和一对垂直伸缩立柱，所述的垂直伸缩立柱之间安装有伸缩式横梁，伸缩式横梁上装配有可沿伸缩式横梁滑动的伸缩式挤料打印头，且伸缩式横梁可相对于垂直伸缩立柱旋转；所述的运输搅拌系统中设置有第一滑轨，所述的一对垂直伸缩立柱中，其中一个垂直伸缩立柱的底部装配在所述的第一滑轨上，另一个垂直伸缩立柱的底部装配在一个横向折叠轨道上，在横向折叠轨道的底部安装有底盘动力装置。

进一步地，所述的运输搅拌系统包括运输车，运输车上设置有搅拌装置以及多个材料存储箱，材料存储箱通过分料器连接搅拌装置；所述的搅拌装置上设置有伸缩式的输料管，所述的第一滑轨位于搅拌装置的一侧。

进一步地，所述的横向折叠轨道包括多个活动式连接的轨道架，其中相邻的轨道架的端面为相互配合的斜面，且在每个轨道架的端面中设置有安装槽；所述的相邻的轨道架之间通过第一液压装置和第二液压装置连接，其中第一液压装置安装在相邻的轨道架的侧面，第二液压装置位于相邻的轨道架端面的安装槽中；所述的轨道架上设置有第三滑轨，当所述的横向折叠轨道展开后，所有的轨道架上的第三滑轨位于同一条直线上。

进一步地，所述的轨道架的底部设置有脚支撑。

进一步地，所述的伸缩式横梁包括多层依次套装的梁架、轨道板和内置双向的分级油缸，每个梁架的上表面均开设有通槽，使每个梁架的横截面为“凹”形结构；所述的每个梁架的通槽的端部均铰接有轨道板，轨道板上设置有第二滑轨；所述的每个梁架的端部均设置有轨道支撑架；所述分级油缸两端固定在梁架两顶端，通过液压伸缩实现横梁的伸缩。

进一步地，所述的多层依次套装的梁架中，每一层梁架均可以相对于上一层梁架沿轴向滑动；所述的梁架之间通过内凸块和内滑槽进行配合。

进一步地，所述的伸缩式挤料打印头包括储料箱，储料箱中设置有与储料箱不连通的滑腔，滑腔的侧壁上设置有轨道滑块；所述的储料箱的下端贯连有伸缩式多级空心管；其中在第一级空心管中设置有螺旋推进器，螺旋推进器由安装在滑腔中的电机驱动；伸缩式多级空心管由两级液压泵提高伸缩动力。

进一步地，所述的储料箱与滑腔之间形成下料通道，下料通道的内径沿靠近伸缩式多级空心管的方向减小。

进一步地，所述的底盘动力装置包括支撑底盘，支撑底盘的底部设置有车轮、驱动机构以及液压支撑作动器；支撑底盘通过旋转转盘与所述的横向折叠轨道的底部连接。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的一种车载式建筑3D打印设备，其结构合理，具有以下有益效果：

（1）本实用新型采用车载式结构和模块化设计，便于建筑3D打印过程中的运输、组装、检修以及操作，使得3D打印系统能更好地应用到建筑行业中；

（2）本实用新型中多采用折叠式的设计结构，使得各部件在运输时能占用较小的空间，从而提高了打印系统的运输效率，并且可扩展性好。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1为本实用新型处于运输状态时的整体结构示意图。

图2为本实用新型处于工作状态时的整体结构示意图。

图3为横向折叠轨道中相邻的两个轨道架之间配合部分的结构示意图。

图4为伸缩式横梁在展开过程中的结构示意图。

图5为伸缩式横梁展开后的结构示意图。

图6为伸缩式挤料打印头的纵向剖视示意图。

图7为伸缩式横梁内部分级油缸的布设结构图。