[实用新型]管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置

权利要求书

1.一种管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置，其特征在于，所述管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置包括：

机架，所述机架能够在呈筒状的行走框架上沿所述行走框架的环形轮廓行走；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述机架上且能够驱动所述机架沿所述行走框架移动；

压辊组件，所述压辊组件设置于所述机架上且能够从编织管道的径向将条状的型材压接于所述编织管道上；以及，

定位组件，所述定位组件设置于所述机架上，所述行走框架从所述压辊组件与所述定位组件之间穿过，其中，所述行走框架上设置有沿所述机架的行走方向延伸的条状的限位部，所述定位组件包括与所述限位部适配且能够沿所述限位部移动的定位部。

2.根据权利要求1所述的管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述机架上的电机以及固定连接于所述电机的输出轴上的链轮，所述行走框架上设置有与所述链轮适配的链条。

3.根据权利要求2所述的管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置，其特征在于，所述压辊组件包括与所述电机的输出轴固定连接的压辊轴以及设置于所述压辊轴上的辊筒。

4.根据权利要求3所述的管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置，其特征在于，所述压辊轴为伸缩杆，或者，所述辊筒能够沿所述压辊轴的轴向滑动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置，其特征在于，所述限位部为限位槽或者限位棱，所述定位部为与所述限位槽适配的定位块或者与所述限位棱适配的定位槽。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置，其特征在于，所述管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置还包括设置于所述机架上的导向机构，所述导向机构用于将所述型材引导至所述编织管道的预定位置。

7.根据权利要求6所述的管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置，其特征在于，所述导向机构包括从所述机架延伸出的安装座、设置于所述安装座上且与所述行走框架的延伸方向平行的导向杆以及设置于所述导向杆上的多个导向块，所述型材能够布置于相邻的所述导向块之间。

8.根据权利要求7所述的管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置，其特征在于，所述导向机构还包括设置于所述导向杆上且用于对所述型材进行刷胶的胶刷。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置，其特征在于，所述管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置还包括设置于所述行走框架上且用于检测所述型材的压接状况的视频采集器。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置，其特征在于，所述管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置包括多组间隔设置的机架，所述机架上均设置有所述驱动机构、所述压辊组件以及所述定位组件。