[实用新型]一种连铸可拆卸式机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连铸机械手装置，属于冶金行业炼钢连铸生产设备技术领域。

背景技术

连铸过程是铸坯生产的最后一个工序，此工序对铸坯质量有着十分重要的影响。连铸过程是一个将钢水凝固成铸坯的过程。钢包坐置回转台后，旋转至中间包一侧，通过机械手将长水口与钢包下水口连接并固定好。打开滑板，钢水经过长水口沿钢包下水口流入中间包内，通过中间包的分流，钢水沿浸入式水口流入结晶器内，经过冷却后由拉矫机拉出铸坯。

目前，在连铸浇注过程中，通过加入中包覆盖剂、采用氩封、长水口、浸入式水口保护浇注等操作手段，避免钢水二次氧化，减少夹杂物的生成。但是在实际生产中，在钢包开浇或浇注过程中，由于长水口与钢包下水口连接不紧密，有时会出现水口反钢的现象，钢水从下水口与长水口的连接处溢出，凝固在机械手端部，造成氩封气孔堵塞，甚至烧毁氩气管道等后果。在处理机械手端部粘钢过程中，由于钢水与空气接触，造成钢水二次氧化，使钢中夹杂物含量增加。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种连铸可拆卸式机械手装置，机械手在端部粘钢后，可以通过快速更换机械手，缩短处理机械手粘钢的时间，减少钢水与空气的接触时间，降低钢水的二次氧化，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种连铸可拆卸式机械手装置，包含旋转底座、支撑架、支撑臂、机械手、氩封和长水口, 支撑架的一端与旋转底座转动连接，支撑架的另一端与支撑臂的一端转动连接，支撑臂的另一端与机械手的一端连接，机械手的另一端设有氩封，机械手与长水口连接。

所述机械手与支撑臂通过连接螺栓连接。

所述长水口与钢包下水口连接。

上述连铸可拆卸式机械手装置，组成中还包含液压系统和氩气管道，所述液压系统与旋转底座驱动连接，氩气管道固定在支撑臂上。

采用本实用新型，当机械手端部粘钢后，操作人员转动旋转底座将支撑臂移至钢包一侧，断开氩气管道，取下长水口，打开连接螺栓，取下机械手，更换并连接长水口后，再转动旋转底座，将长水口移动至钢包下水口附近，滑动滑板关闭钢流，迅速连接长水口与钢包下水口，打开滑板继续浇铸。

本实用新型的有益效果是：大大缩短了处理机械手端部粘钢的时间，减少了因敞浇造成的钢水二次氧化，从而提高了钢水的纯净度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：旋转底座1、支撑架2、液压系统3、支撑臂4、氩气管道5、机械手6、连接螺栓7、氩封8、长水口9。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1，一种连铸可拆卸式机械手装置，包含旋转底座1、支撑架2、支撑臂4、机械手6、氩封8和长水口9, 支撑架2的一端与旋转底座1转动连接，支撑架2的另一端与支撑臂4的一端转动连接，支撑臂4的另一端与机械手6的一端连接，机械手6的另一端设有氩封8，机械手6与长水口9连接。

在本实施例中，机械手6为与支撑臂4相配合的管状结构，机械手6与支撑臂4通过连接螺栓7连接，拆卸方便。支撑架2与旋转底座1之间以及支撑架2与支撑臂4之间均通过销轴转动连接。旋转底座1由液压系统3驱动，支撑臂4上设有氩气管道5。

当机械手6端部粘钢后，迅速关闭钢流，取下钢包长水口9，通过旋转底座1、支撑架2和支撑臂4使机械手6转动至钢包回转台另一侧。同时降低铸机拉速，打开滑板，采用小钢流浇注。拧下机械手6与支撑臂4的连接螺栓7，断开氩气管5，取下机械手6并更换，放入新的长水口，然后连接氩封管5。转动支撑臂4至钢包下水口附近，关闭钢包钢流，迅速连接好长水口9与钢包下水口，最后打开滑板继续浇铸。缩短了因处理机械手6端部粘钢而造成的钢水与空气接触的时间，降低了钢水的二次氧化，提高了钢水纯净度。