[实用新型]管道螺旋缠绕修复轨道装置及螺旋制管系统

权利要求书

1.一种管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述管道螺旋缠绕修复轨道装置包括：

行走机构，所述行走机构能够在待修复管道内移动，且所述行走机构包括用于供制管装置行走且呈筒状的行走框架以及支撑所述行走框架的连接杆；

支撑机构，所述支撑机构包括基座以及一端设置于所述基座上的多根支撑杆，多根所述支撑杆环绕于所述基座间隔地分布且所述支撑杆的自由端能够支撑于所述待修复管道的管壁上；以及，

行走轴，所述行走轴连接所述连接杆与所述基座，其中，所述支撑杆的自由端到所述行走轴的距离能够调整。

2.根据权利要求1所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述行走机构还包括设置于所述行走框架上且沿所述行走框架的环行轮廓布置的链条。

3.根据权利要求2所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述行走机构还包括设置于所述行走框架上的多个支撑块以及设置于所述支撑块上的多根辊条，所述辊条的延伸方向与所述行走框架的延伸方向平行，且所述链条设置于所述辊条的一端。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述基座包括固定于所述行走轴上的第一支座和能够在所述行走轴上移动的第二支座，所述支撑杆包括一端铰接于所述第一支座上的多根第一支杆以及一端铰接于所述第二支座上的多根第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆一一对应铰接。

5.根据权利要求4所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述行走轴上设置有外螺纹，所述支撑机构还包括与所述行走轴上的外螺纹适配的螺母，所述螺母设置于所述第二支座的远离所述第一支座的一侧。

6.根据权利要求4所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述支撑机构还包括压缩于所述第一支座与所述第二支座之间的弹性件。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述支撑杆为伸缩杆。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述支撑杆的自由端设置有滚轮。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置，其特征在于，所述行走轴为伸缩轴。

10.一种螺旋制管系统，其特征在于，所述螺旋制管系统包括管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置以及权利要求1-9中任一项所述的管道螺旋缠绕修复轨道装置；

其中，所述管道螺旋缠绕非开挖修复制管装置包括：

机架，所述机架能够在所述行走框架上沿所述行走框架的环形轮廓行走；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述机架上且能够驱动所述机架沿所述行走框架移动；

压辊组件，所述压辊组件设置于所述机架上且能够从编织管道的径向将条状的型材压接于所述编织管道上；以及，

定位组件，所述定位组件设置于所述机架上，所述行走框架从所述压辊组件与所述定位组件之间穿过，其中，所述行走框架上设置有沿所述机架的行走方向延伸的条状的限位部，所述定位组件包括与所述限位部适配且能够沿所述限位部移动的定位部。