[实用新型]一种多功能一体化机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多功能一体化机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，目前随着机电一体化技术的不断发展，机电融合技术的推广与应用提高了控制系统的智能化程度，高新技术的推广使得远程无人操控系统得到了快速发展，进而增强机电装置的机械化属性，机械臂应运而生，随着机械臂的不断发展，机械臂的应用已经越来越广泛，机械臂可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊，搬运压铸或冲压成型的零件或构件，进行激光切割，喷涂，装配机械零部件等等。

但目前的机械臂的功能一般比较单一化，某一机械臂一般仅能够完成一种加工，而由于机械臂的成本较大，占用空间也较大，在机械复合加工生产中，如何设置多个机械臂，不仅增强成本，而且，占用厂房空间，影响加工的方便性，机械臂以其独特的操作灵活性和高精度而被人们所重用，其中驱动装置在机械臂中就表现的很重用，但现有的机械臂驱动装置功能单一，无法满足功能复杂的驱动工况需求，使用范围受限，不能够驱动、过载保护、逆向自锁、驱动备份、缓冲、耗能及制动等功能于一身，另外，现有技术中机械臂的驱动装置结构复杂、体积大、重量重，且可靠性差。

所以，如何设计一种多功能一体化机械臂，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能一体化机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能一体化机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体由设置在该机械臂主体底部的底座、设置在底座顶部的后臂及设置在后臂顶部的前臂构成的，且所述后臂与所述底座通过设置在底座顶部的转盘活动连接，所述后臂与前臂通过设置在前臂底部的转轴活动连接，所述后臂的一侧设有液压器，且所述液压器与所述后臂紧密焊接，所述后臂的内部设有安全离合器、Y355电动机和第三液压室，且所述安全离合器与所述转轴之间啮合，所述Y355电动机的一端嵌入设置于所述安全离合器的一侧，所述第三液压室与所述液压器连通，所述前臂的内部设有第二液压室，且所述第二液压室与所述液压器通过设置在前臂底部的第二液压管固定连接，所述前臂的顶部设有伸缩杆和多功能机头，且所述伸缩杆嵌入设置于所述前臂中，所述多功能机头与所述伸缩杆紧密焊接，所述多功能机头的底部设有红外线扫描器、机械爪和多功能刀具，且所述红外线扫描器和多功能刀具均嵌入设置于所述多功能机头中，所述多功能机头的内部设有第一液压室，且所述第一液压室与所述液压器通过设置在多功能机头底部的第一液压管固定连接。

进一步的，所述底座的内部设有减震垫，且所述减震垫嵌入设置于所述底座中。

进一步的，所述多功能机头的侧面设有橡胶套，且所述橡胶套嵌套设置于所述多功能机头中。

进一步的，所述多功能机头的顶部设有蜂鸣警报器，且所述蜂鸣警报器嵌入设置于所述多功能机头中。

进一步的，所述液压器的一侧设有限位块，且所述限位块与所述液压器通过胶水固定连接。

进一步的，所述前臂的一侧设有传动轴，且所述传动轴嵌入设置于所述第三液压室中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种多功能一体化机械臂，改进了原有产品成本费用高、占地面积较大和驱动受限的缺点，相比于原有产品，本实用新型多功能一体化机械臂具有成本费用较低、占地面积较小和驱动充足的特点，本新型机械臂仅由底座、前臂和后臂构成的，实现了占地面积小的特点，且在生产过程中由于体积较小，厂家生产成本费较低，同时工人在使用时，移动较为方便，设有的安全离合器、液压器和液压室，实现了本新型机械臂驱动充足的特点，在使用过程中完全依靠程序芯片控制，液压器液压精准不会出现动力不足和用力过猛的情况，给人们带来了较大的帮助。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的多功能机头局部结构示意图；

图3是本实用新型的后臂主视A-A剖视图；