[实用新型]一种清粪带传送装置及清粪带传送系统

权利要求书

1.一种清粪带传送装置，用于将驱动件的动力传递给清粪带，其特征在于，包括第一连接件、第二连接件、辊系和纠偏装置，所述第一连接件和所述第二连接件相对设置，所述辊系架设于所述第一连接件和所述第二连接件之间；

所述辊系一端用于与驱动件相连，所述辊系用于驱动所述清粪带；

所述纠偏装置包括传感器、控制器和调整组件，所述传感器与所述调整组件通过所述控制器相连，所述调整组件与所述辊系相连，所述调整组件用于调整所述辊系远离所述驱动件的一端；

所述传感器能够收集所述清粪带的位置信息，并传递给所述控制器，所述控制器确定所述调整组件的调整角度和方向，所述调整组件能够带动所述辊系运动，以调整所述辊系一端与所述清粪带之间的压紧力。

2.根据权利要求1所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述辊系包括驱动辊和压带辊，所述驱动辊用于与所述驱动件相连，所述压带辊用于与所述驱动件相连；

所述驱动辊用于驱动所述清粪带，所述压带辊与所述驱动辊用于设于所述清粪带的两侧，所述压带辊用于使所述清粪带张紧，所述调整组件能够使所述驱动辊一端与所述压带辊的相应端相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述调整组件包括第一调整板和调整驱动件，所述第一调整板与所述调整驱动件相连，所述调整驱动件与所述传感器相连；

所述第一调整板与所述第一连接件可滑动地相连，所述第一调整板上设有长形孔和圆孔，所述长形孔和所述圆孔分别与所述驱动辊和所述压带辊配合。

4.根据权利要求3所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述调整组件还包括第二调整板，所述第二调整板与所述第二连接件相连，所述第二调整板与所述第一调整板相对设置，所述第二调整板与所述第一调整板相对应地设有长形孔和圆孔。

5.根据权利要求4所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述长形孔与所述驱动辊配合相连，所述圆孔与所述压带辊配合相连。

6.根据权利要求4所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述圆孔与所述驱动辊配合相连，所述长形孔与所述压带辊配合相连。

7.根据权利要求3所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述驱动辊靠近所述第一调整板的一端与驱动齿轮相连，所述压带辊靠近所述调整板的一端与所述压带齿轮相连，所述驱动齿轮与所述压带齿轮啮合。

8.根据权利要求3所述的清粪带传送装置，其特征在于，所述调整驱动件为电机。

9.一种清粪带传送系统，其特征在于，包括驱动件、滚筒和权利要求3-8中任意一项所述的清粪带传送装置，所述驱动件与所述辊系远离所述调整驱动件的一端相连，所述滚筒设于所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述滚筒与所述辊系相对设置。

10.根据权利要求9所述的清粪带传送系统，其特征在于，所述驱动辊远离所述调整驱动件的一端设有第一链轮，所述驱动件输出端设有第二链轮，所述驱动辊与所述驱动件之间通过链条相连。