[实用新型]一种无人测绘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特指提供一种无人测绘机。

背景技术

随着科技的发展及经济繁荣昌盛，人们生活水平、工作环境也随之提高，因此人们对时间、效率的要求也越来越苛刻，于是公众对于工作或生活用设备的要求，设备的创新转向为省时、省力的效率型工具，以此减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值。然而，测绘工作是需翻山越岭的重体力、高危险工种，凭着传统的落地三角架支持的测绘仪器，不但需人工调整水平度，而且需人工搬运至相应的测绘地点，爬山涉水时既不安全，也耗费人力；测绘时费时、费力且精准度不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种无人测绘机。

为达成上述目的，本实用新型应用的技术方案是：提供了一种无人测绘机，以无人机为载体安装的GPS定位器、图像处理设备、红外线激光灯及测绘装置，其中无人机包括主机部、四悬臂、四螺旋桨、四驱动装置、控制装置、电池及一对起落架；测绘装置吊装于主机部底部并包括测绘仪主体、测绘仪吊座及安装座，其中：测绘仪吊座具有销轴、固定器及万向节，安装座具有固定杆及伸缩杆，测绘仪主体的上方设置有转轴，测绘仪吊座下方设有与转轴相匹配的结合部，而测绘仪吊座上方靠近外围的两侧凸起有容销轴插入的一对具有销孔的连接座，在连接座之间设有万向节；固定杆与伸缩杆为相配合的具有伸缩功能的伸缩构件，固定杆设在安装座下方，伸缩杆通过销轴连接在连接座上。

在本实施例中优选：安装座结合于主机部底部，或者利用主机部底部替代安装座。

在本实施例中优选：四悬臂分别为相同结构的长条轴臂，分别以主机部为中心等距地围绕主机部设置。

在本实施例中优选：一对起落架对称地设在主机部下方。

在本实施例中优选：四驱动装置分别以垂直向上的方位设在四悬臂的自由端，四螺旋桨分别设在四驱动装置上方。

在本实施例中优选：电池分别与控制装置、四驱动装置、GPS定位器、图像处理设备、红外线激光灯及测绘装置电性相连。

在本实施例中优选：四驱动装置均连接控制装置，控制装置具有接收器，接收器与外部设备信号连接。

在本实施例中优选：控制装置分别与GPS定位器、图像处理设备、红外线激光灯及测绘装置电性相连。

本实用新型与现有技术相比，其有益的效果是：利用四桨无人机为载具，并藉此四桨无人机飞行及悬停之特性，将测绘装置设置于无人机上，再通过摇控控制作业，既提高了工作效率，也避免了安全隐患，同时极大地降低了劳动强度，提高了测绘的精准度。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例的俯视图。

图3是图1中测绘装置的结构示意图。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用以说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其它的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1、图2及图3所示，图1提供一种无人测绘机，图中以无人机10为载体，并安装于无人机10主机部11上的GPS定位器20、图像处理设备30、红外线激光灯40及测绘装置50，其中：无人机10包括四悬臂12、四螺旋桨13、四驱动装置14、控制装置15、电池16以及一对对称的起落架17，其中：四悬臂12分别为相同结构的长条轴臂，分别以主机部11为中心等距且对称地围绕主机部11设置(如图2)；一对起落架17对称地设在主机部11下方，四驱动装置14分别以垂直向上方位设在四悬臂12的自由端，四螺旋桨13分别设在四驱动装置14上方，以此驱动使得无人机10能够携相关设备(如GPS定位器20、图像处理设备30、红外线激光灯40及测绘装置50)起飞及在空中悬停。在本实施例中，电池16为蓄电池，分别与控制装置15、四驱动装置14、GPS定位器20、图像处理设备30、红外线激光灯40及测绘装置50电性相连，四驱动装置14均连接控制装置15并经受控制装置15控制运作，同时控制装置15具有接收器151，接收器151通过接收外部设备指令而传递指令信号给控制装置15按指派运作。由于无人机控制属于现有技术之列，在此不作更多说明。在本实施例中，控制装置15分别与GPS定位器20、图像处理设备30、红外线激光灯40及测绘装置50电性相连，并由此受控制装置15控制，其控制原理及控制源基于电路及无线摇控原理，也属于现有技术，故在此不作详述赘述。然而，本实施例的设计要点在于测绘装置50(如图3)，该测绘装置50吊装于主机部11底部，并包括测绘仪主体51、测绘仪吊座52及安装座53，其中：测绘仪吊座52具有销轴521、固定器522及万向节523，安装座53具有固定杆531及伸缩杆532，测绘仪主体51的上方设置有转轴511，测绘仪吊座52下方设有与转轴511相匹配并可实现转动连接的结合部(未标注)，而测绘仪吊座52上方靠近外围的两侧凸起有容销轴521插入的一对具有销孔(未标注)的连接座522，在连接座522之间设有万向节523。在本实施例中，固定杆531与伸缩杆532为相配合的具有伸缩功能的伸缩构件，其中：固定杆521设在安装座53下方，伸缩杆522通过销轴521与连接座522实现活动连接，以此使得测绘仪吊座52可在伸缩杆522的伸缩作用下以万向节523为活动轴心而微调方位。安装座53结合于主机部11底部，或者利用主机部11底部直接连接固定杆531来替代安装座53。本实施例采用无人机吊装测绘装置50时，可通过摇控控制无人机到达指定空域，以此拓宽了测绘视野，同时通过万向节523及伸缩构件微调方位，能使测绘装置50保持到所需的平面及高度。