[实用新型]一种自动切割机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动切割机器人领域，特别是一种自动切割机器人。

背景技术

切割机器人系统由工业机器人、机器人控制器、示教器、切割电源和工装夹具等构成。能应对不同尺寸及厚度规格的直线、曲线和坡口切割作业 。系统具备工作效率高、结构简单 、重复性好、可靠性高等特点，切割机器人通过图形加工显示、人机对话实现了完全数控，大大改变了过去人工或半数字控制的操作过程，使操作更为精细，切割质量大大高于传统技术；同时机器自身重量 轻，只要两个人就能抬起来在厂房里移动，不需要固定的安装场地，不需要固定的运行区域，自动套料、节省板材，投入批量生产后其价格远远低于传统产品，而且 收效周期短。

一般的切割机都是需要一定的人力参与的，非常的危险，如果操作出现问题，很容易发生事故，因此为了解决这一问题，设计一种自动切割机器人是非常的有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动切割机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动切割机器人，包括矩形底座,所述矩形底座上表面设有工作台，所述工作台上表面设有一号固定架，所述一号固定架上设有水平滑轨，所述水平滑轨内设有一号电控小车，所述一号电控小车下表面设有横置滑轨，所述横置滑轨内设有二号电控小车，所述二号电控小车下表面伸缩杆，所述伸缩杆下表面设有固定架，所述固定架上设有水平旋转电机，所述水平旋转电机旋转端上设有切割轮，所述工作台上表面且位于一号固定架内设有一组滑轨，所述每个滑轨内设有一组三号电控小车，两组所述三号电控小车上设有支撑板，所述支撑板上表面边缘处设有两组L型固定扣。

所述支撑板上设有钢化板。

所述L型固定扣下表面设有防滑垫。

所述矩形底座下表面边缘处设有两组万向轮。

所述矩形底座侧表面设有推动把手。

利用本实用新型的技术方案制作的一种自动切割机器人，可以更好的进行切割，加快了工作效率，减少了失误，避免了对人体造成伤害。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动切割机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自动切割机器人的俯视图；

图中，1、矩形底座；2、工作台；3、一号固定架；4、水平滑轨；5、一号电控小车；6、横置滑轨；7、二号电控小车；8、固定架；9、水平旋转电机；10、切割轮；11、滑轨；12、三号电控小车；13、支撑板；14、L型固定扣；15、钢化板；16、推动把手；17、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种自动切割机器人，包括矩形底座1,所述矩形底座1上表面设有工作台2，所述工作台2上表面设有一号固定架3，所述一号固定架3上设有水平滑轨4，所述水平滑轨4内设有一号电控小车5，所述一号电控小车5下表面设有横置滑轨6，所述横置滑轨6内设有二号电控小车7，所述二号电控小车7下表面伸缩杆，所述伸缩杆下表面设有固定架8，所述固定架8上设有水平旋转电机9，所述水平旋转电机9旋转端上设有切割轮10，所述工作台2上表面且位于一号固定架3内设有一组滑轨11，所述每个滑轨11内设有一组三号电控小车12，两组所述三号电控小车12上设有支撑板13，所述支撑板13上表面边缘处设有两组L型固定扣14；所述支撑板13上设有钢化板15；所述L型固定扣14下表面设有防滑垫；所述矩形底座1下表面边缘处设有两组万向轮17；所述矩形底座1侧表面设有推动把手16。

本实施方案的特点为，矩形底座上表面设有工作台，工作台上表面设有一号固定架，一号固定架上设有水平滑轨，水平滑轨内设有一号电控小车，一号电控小车下表面设有横置滑轨，横置滑轨内设有二号电控小车，二号电控小车下表面伸缩杆，伸缩杆下表面设有固定架，固定架上设有水平旋转电机，水平旋转电机旋转端上设有切割轮，工作台上表面且位于一号固定架内设有一组滑轨，每个滑轨内设有一组三号电控小车，两组三号电控小车上设有支撑板，支撑板上表面边缘处设有两组L型固定扣，可以更好的进行切割，加快了工作效率，减少了失误，避免了对人体造成伤害。